[发明专利]车辆驾驶员辅助设备

权利要求书

1.一种车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，所述设备(1)包括处理装置(5)、路况输入装置(7)、当前车速输入装置(9)以及用户接口(11)，处理装置(5)配置为与路况输入装置(7)、当前车速输入装置(9)以及用户接口(11)相通信，处理装置(5)还配置为从路况输入装置(7)接收表示车辆(3)前方路况的路况数据，并且从当前车速输入装置(9)接收表示车辆(3)的当前车速的当前车速数据，

其中，处理装置(5)还适于处理路况数据以检测车辆(3)前方的道路(13)是否包括从驾驶员的估计视线隐藏或部分隐藏的弯道(15)，如果检测到隐藏或部分隐藏的弯道(15)并且如果当前车速超过阈值速度，所述设备(1)适于经由用户接口(11)发出警告，

其特征在于，路况数据包括表示车辆(3)前方道路(13)的斜坡的斜坡数据，并且，隐藏或部分隐藏的弯道(15)的检测基于斜坡数据的处理以检测是否道路(13)的一部分隐藏或至少部分隐藏。

2.根据权利要求1的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于处理装置(5)配置为处理路况数据以便：计算多个阈值速度，每个阈值速度与车辆(3)前面的道路(13)的一区段(20.1-20.7)相关联；计算距当前车辆位置的预定距离处或距当前时间的预定时间处的预测未来车速；以及将当前车速和/或预测未来车速与阈值速度相比较，并且如果当前车速和/或预测未来车速超过一个或多个阈值速度，至少基于比较确定第一致动点(17)，并且在车辆(3)经过第一致动点(17)时发出警告。

3.根据权利要求2的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于处理装置(5)适于至少基于比较来确定第二致动点(19)，第二致动点(19)比第一致动点(17)在意欲行驶方向上沿着道路(13)更靠前，并且如果没有检测到隐藏或部分隐藏的弯道(15)，在车辆(3)经过第二致动点(19)时发出警告。

4.根据权利要求2或3的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于所述多个阈值速度的计算基于路况数据和车辆(3)的横向和/或纵向加速中的限制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于隐藏或部分隐藏的弯道(15)的检测基于具有渐增曲率的弯道(16)的检测。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于隐藏或部分隐藏的弯道(15)的检测基于将弯道(15)从驾驶员的估计视线遮隐的物体(25)的检测。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于隐藏或部分隐藏的弯道(15)的检测基于照明条件和/或霾或雾的存在。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于还包括用于检测驾驶员的视线方向的装置(27)，隐藏或部分隐藏的弯道(15)的检测基于驾驶员的视线方向。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于路况输入装置(7)包括电子地图和定位设备。

10.根据权利要求1-9任一项所述的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)，其特征在于路况输入装置(7)包括成像装置。

11.一种车辆(3)，其特征在于包括根据前述任一项权利要求所述的车辆(3)驾驶员辅助设备(1)。