[发明专利]焊接机智能温控系统及其焊接方法

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种焊接机智能温控系统及其焊接方法。

背景技术

随着我国机械制造工业的迅速发展，自动焊接技术及自动焊接装备自动焊接小车，焊接机器人等也得到了广泛的应用。特别是焊接机器人，因为成本相对较低，得到了广泛的应用。目前，在锡焊焊接机器人中，现有的锡焊焊接机器人其在作业时是通过智能控制系统进行作业，在焊接时，外界的很多焊接因素会直接影响焊接温度，外界的焊接因素包括锡盘直径大小、送锡量、预热时间和送锡速度等等在内的焊接因素，在实际的焊接作业时必须综合考虑以上的焊接因素，这样才能保证焊接的质量，为了能提高焊接质量和提高焊接效率，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种自动恒温锡焊机[申请号：02218524.0]，由自动恒温控制电路和电烙铁两部分组成,自动恒温控制电路包括电子自动恒温控制器AT,变压器T、继电器KM、过载保护器;电烙铁包括壳体、电烙铁头、手柄、耐热瓷盒、石棉板、线圈式电热丝和热电偶。上述的方案在一定程度上改进了现有技术，但是该方案其焊接质量较差，特别是无法实时调控电烙铁头的每步焊接温度，另外，该方案其生产效率低且能耗较高，尤其体现在：两次焊接操作之间无法实现对下一步焊接进行预热，也就是说，当进行下一步的焊接时，该电烙铁头行走至在下一步焊接位置后才进行加热，从而白白浪费了两次焊接操作之间的间歇时间；其次，现有的锡焊焊接机器人的焊接方法工艺复杂且耗时较长，导致生产效率降低，无法满足生产要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且能提高生产效率的焊接机智能温控系统。

本发明的另外一个目的是针对上述问题，提供一种工艺简单且能提高生产效率的焊接方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本焊接机智能温控系统，焊接机包括主机和执行焊接操作的焊台，本系统包括用于检测焊台的焊接头每步实际焊接温度的温度采集器，在主机上设有内部存储有焊台焊接头每步焊接温度预设值且能控制焊台焊接头执行焊接操作的中央控制器，在主机上还设有分别与中央控制器、温度采集器和焊台焊接头相连且能将焊台焊接头每步实际焊接温度与焊台焊接头每步焊接温度预设值进行对应比较从而实时调节焊台焊接头每步实际焊接温度的温差调节器，本系统还包括分别与中央控制器和焊台焊接头相连且当中央控制器控制焊台焊接头执行焊接操作时能利用两次焊接操作之间的间歇时间预先控制使所述的焊台焊接头的焊接温度达到焊台焊接头下一次焊接温度预设值的提前加热控制器。

当要进行焊接时，先通过温差调节器将温度采集器采集的焊台焊接头的每步实际焊接温度与存储在中央控制器内的焊台焊接头每步焊接温度预设值进行对应比较从而实时调节焊台焊接头的每步实际焊接温度；然后当中央控制器控制焊台焊接头执行焊接操作时，提前加热控制器利用两次焊接操作之间的间歇时间预先控制使所述的焊台焊接头的焊接温度达到焊台焊接头下一次焊接温度预设值，最后中央控制器控制焊台焊接头执行焊接操作。提前加热控制器控制并提前改变焊台焊接头的每步实际焊接温度，可将两次焊接操作之间的间歇时间充分利用，从而提高生产效率和降低生产成本，不仅节能而且实用性强，符合当前社会节能的发展要求。

在上述的焊接机智能温控系统中，所述的中央控制器包括控制电路板和与控制电路板相连的数据存储模块，在控制电路板上连接有与数据存储模块相连的触控屏。

在上述的焊接机智能温控系统中，所述的温差调节器为PID控制器。可调节偏差，保证焊接质量的稳定性和温度的恒温。

在上述的焊接机智能温控系统中，所述的焊台上还连接有分别与中央控制器和温度采集器相连且当焊台的焊接头在执行焊接操作时能实时补偿焊台的焊接头的焊接温度的补偿装置。该结构进一步保证焊接质量的稳定性和温度的恒温。

在上述的焊接机智能温控系统中，所述的控制电路板上连接有当焊台的焊接头焊接温度发生异常情况时能够发出报警信号的信号发生器和切断电源的应急断电模块。该结构可防止发生安全事故，保证生产的安全性。

在上述的焊接机智能温控系统中，所述的控制电路板上还连接有能够输入包括焊盘直径因素、送锡量因素、加热时间因素、焊接面积因素和送锡速度因素在内的各种参数的参数输入模块，所述的参数输入模块和触控屏相连。该结构进一步保证焊接质量。

在上述的焊接机智能温控系统中，所述的信号发生器为声音报警器和光报警器中的任意一种或两种的组合。