[发明专利]一种具有指向性自动定位的扬声器系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扬声器及定位技术，具体涉及一种具有指向性自动定位的扬声器系统及其定位方法。

背景技术

指向性扬声器是一种能够把声音信号进行定向发射的新型扬声器,具有以下几个突出优点：①超指向性。能够向指定方向以很窄的波束发射声音信号，位于波束内的人能够直接用耳朵接收到，在其它空间位置的人接收不到这种声音信号；②发射距离远。能够使发射出的声音信号传播较远的距离；③平板型结构, 体积小，重量轻。它是一种利用声波在空气中传播的非线性由不可听的超声产生可听声的参量阵装置，这种声源相比相同大小的传统扬声器，可以产生非常强的指向性、像聚光灯光束一样的宽带可听声束。

然而现在有技术可以做到扬声器具有指向性功能，但是扬声器不移动旋转的话可以听到声音的区域是固定死的。

发明内容

本发明提供一种具有指向性自动定位的扬声器系统及其定位方法，具有自动定位，可以根据人的移动来自动旋转扬声器，实现人在移动当中还能听到声音，且只有这个区域能听到声音的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种具有指向性自动定位的扬声器系统，其特点是，该扬声器系统包含：

超指向性扬声器，其设有旋转节点；

旋转驱动，其电路连接旋转节点，驱动旋转接点转动，从而带动超指向性扬声器指向特定方位向；

发射源，其放置于指定接收声音的移动物体上或固定区域内，实时发射无线信号；

无线信号接收器，其实时接收发射源发射的无线信号转换为定位信号输出；

处理器，其输入端电路连接无线信号接收器，接收定位信号并进行处理得发射源的方位信息，输出旋转角度指令至旋转驱动，以控制超指向性扬声器转向指定方位。

上述的旋转驱动包含垂直旋转驱动和水平旋转驱动；旋转节点包含有与垂直旋转驱动电路连接的垂直旋转节点，以及与水平旋转驱动电路连接的水平旋转节点。

上述的垂直旋转节点为垂直面360度旋转节点；水平旋转节点为水平面360度旋转节点。

上述的无线信号接收器与处理器之间电路连接有：

放大器，其输入端电路连接无线信号接收器，无线信号接收器将无线信号转化为模拟的定位信号经放大器放大后输出；

模数转换器，其输入端电路连接放大器，输出端电路连接处理器，模数转换器接收经放大的模拟的定位信号进行模数转换输出数字的定位信号至处理器。

上述的无线信号接收器包含有四个接收无线信号的信号接收机，该四个信号接收机设置的位置不共面。

每个上述信号接收机与处理器之间依次电路连接有一个放大器和一个模数转换器。

上述的旋转节点上设有角度刻度。

上述的扬声器系统还包含有中断源，其输出端分别电路连接所述的旋转驱动、无线信号接收器和处理器，提供时序波。

一种上述的具有指向性自动定位的扬声器系统的定位方法，其特点是，该方法包含以下步骤：

步骤1、启动发射源，开始发射无线信号；

步骤2、中断源产生矩形时序波输出至无线信号接收器，无线信号接收器的使能引脚连接矩形时序波，高电平有效，启动无线信号接收器，无线信号接收器接收无线信号产生模拟的定位信号；

步骤3、模拟的定位信号进过放大器放大，再进过模数转换器转换为数字的定位信号存储在寄存器；

步骤4、中断源发射矩形时序波至处理器，当矩形时序波为高电平时处理器读取寄存器的值；

步骤5、处理器通过数据处理将四个表示距离的数字的定位信号转换为两个旋转角度，存储在寄存器；

步骤6、旋转驱动的使能引脚连接时序波，高电平有效，读取寄存器的值，开始驱动旋转节点运作；

步骤7、超指向性扬声器由旋转节点带动指向发射源，及指向用户。

上述步骤2中，无线信号接收器都只接收功率最强的无线信号。

本发明一种具有指向性自动定位的扬声器系统及其定位方法和现有技术的扬声器相比，其优点在于，本发明通过无线信号定位，并采用旋转机构控制扬声器指向被定位目标，从而向特定目标发送声音，实现可以根据人的移动来自动旋转扬声器，已达到人在移动当中还能听到声音，且只有这个区域能听到声音。

附图说明

图1为本发明一种具有指向性自动定位的扬声器系统的结构示意图；

图2为本发明一种具有指向性自动定位的扬声器系统的系统模块图。

具体实施方式

以下结合附图，进一步说明本发明的具体实施例。