[发明专利]一种具有指向性自动定位的扬声器系统及其定位方法

权利要求书

1.一种具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，该扬声器系统包含：

超指向性扬声器（1），其设有旋转节点；

旋转驱动（2），其电路连接所述的旋转节点，驱动旋转接点转动，从而带动超指向性扬声器（1）指向特定方位向；

发射源（3），其放置于指定接收声音的移动物体上或固定区域内，实时发射无线信号；

无线信号接收器（4），其实时接收所述发射源（3）发射的无线信号转换为定位信号输出；

处理器（5），其输入端电路连接所述的无线信号接收器（4），接收定位信号并进行处理得发射源（3）的方位信息，输出旋转角度指令至所述的旋转驱动（2），以控制超指向性扬声器（1）转向指定方位。

2.如权利要求1所述的具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，所述的旋转驱动（2）包含垂直旋转驱动（21）和水平旋转驱动（22）；所述旋转节点包含有与垂直旋转驱动（21）电路连接的垂直旋转节点，以及与所述水平旋转驱动（22）电路连接的水平旋转节点。

3.如权利要求2所述的具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，所述的垂直旋转节点为垂直面360度旋转节点；水平旋转节点为水平面360度旋转节点。

4.如权利要求1所述的具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，所述的无线信号接收器（4）与处理器（5）之间电路连接有：

放大器（6），其输入端电路连接所述的无线信号接收器（4），无线信号接收器（4）将无线信号转化为模拟的定位信号经放大器放大后输出；

模数转换器（7），其输入端电路连接放大器（6），输出端电路连接处理器（5），模数转换器（7）接收经放大的模拟的定位信号进行模数转换输出数字的定位信号至处理器（5）。

5.如权利要求1或4所述的具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，所述的无线信号接收器（4）包含有四个接收无线信号的信号接收机，该四个信号接收机设置的位置不共面。

6.如权利要求5所述的具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，每个所述信号接收机与处理器（5）之间依次电路连接有一个放大器（6）和一个模数转换器（7）。

7.如权利要求1或2或3所述的具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，所述的旋转节点上设有角度刻度。

8.如权利要求1所述的具有指向性自动定位的扬声器系统，其特征在于，所述的扬声器系统还包含有中断源，其输出端分别电路连接所述的旋转驱动（2）、无线信号接收器（4）和处理器（5），提供时序波。

9.一种如权利要求1至8中任意一项权利要求所述的具有指向性自动定位的扬声器系统的定位方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤1、启动发射源（3），开始发射固定功率的无线信号；

步骤2、中断源产生矩形时序波输出至无线信号接收器（4），无线信号接收器（4）的使能引脚连接矩形时序波，高电平有效，启动无线信号接收器（4），无线信号接收器（4）接收无线信号产生模拟的定位信号；

步骤3、模拟的定位信号进过放大器放大，再进过模数转换器转换为数字的定位信号存储在寄存器；

步骤4、中断源发射矩形时序波至处理器（5），当矩形时序波为高电平时处理器（5）读取寄存器的值；

步骤5、处理器（5）通过数据处理将四个表示距离的数字的定位信号转换为两个旋转角度，存储在寄存器；

步骤6、旋转驱动（2）的使能引脚连接时序波，高电平有效，读取寄存器的值，开始驱动旋转节点运作；

步骤7、超指向性扬声器（1）由旋转节点带动指向发射源（3），及指向用户。

10.如权利要求9所述的具有指向性自动定位的扬声器系统的定位方法，其特征在于，所述步骤2中，无线信号接收器（4）都只接收功率最强的无线信号。