[发明专利]获取实时路况信息的方法及其系统

权利要求书

1.一种获取实时路况信息的方法，其特征在于，路网包括路段和节点，在部分路网节点上匹配有卡警设备，记录过车数据，所述方法包括以下步骤：

遍历路网中的各路段，对于路段的起始节点和终止节点至少有一处设有卡警设备的情况，生成有效链路，所述有效链路的起始节点和终止节点均布设有卡警设备；

读入当前路况周期或者车牌回溯周期内上一历史周期所有卡警设备的过车数据；

逐条读取有效链路，在所述所有卡警设备的过车数据中筛选出与当前读取的有效链路的起始节点和终止节点分别对应的过车记录；

在所述筛选出的与当前读取的有效链路的起始节点和终止节点分别对应的过车记录中寻找车牌匹配的过车记录，依据所述车牌匹配的过车记录得到连续通过有效链路的起始节点和终止节点的车辆单样本，计算单样本的区间车速以及可信度，剔除可信度低于第一预定阈值的异常样本；

遍历完所有有效链路后，将各有效链路剔除异常样本后的样本分摊到各路段，各路段依据各自分摊到的样本生成实时路况信息。

2.根据权利要求1所述的获取实时路况信息的方法，其特征在于，在所述遍历路网中的各路段，对于路段的起始节点和终止节点至少有一处设有卡警设备的情况，生成有效链路的步骤之前，还包括以下步骤：

读取基础路网数据，所述基础路网数据包括卡警设备与路网节点匹配数据；

读取配置参数，所述配置参数包括路况周期，路况状态判断阈值以及历史过车数据保存路径；

根据基础路网数据，建立基础路网中各独立路段的后继路段拓扑和前继路段拓扑关系。

3.根据权利要求1所述的获取实时路况信息的方法，其特征在于，在所述遍历路网中的各路段，对于路段的起始节点和终止节点至少有一处设有卡警设备的情况，生成有效链路的步骤之前，还包括步骤：

根据目标路段的起始节点和终止节点是否设有卡警设备，对目标路段进行分类；

当只有起始节点或者终止节点一处设有卡警设备时，对应寻找目标路段的后继路段或者前继路段，与该目标路段生成有效链路，存入有效链路集合；

当起始节点和终止节点均设有卡警设备时，将该目标路段直接存入有效链路集合。

4.根据权利要求3所述的获取实时路况信息的方法，其特征在于，在所述当只有起始节点或者终止节点一处设有卡警设备时，对应寻找目标路段的后继路段或者前继路段，与该目标路段组成有效链路的步骤中，采用一步递推的方法，所述一步递推的方法包括以下子步骤：

对应寻找只有起始节点或者终止节点处设有卡警设备的目标路段的后继路段或者前继路段，判断该后继路段的终止节点或者前继路段的起始节点是否有卡警设备编号；

若没有卡警设备编号，则继续往后或者往前寻找，直到到达第一个交叉口；若有卡警设备编号，则生成有效链路；

若到达第一个交叉口后还未寻找到终止节点有卡警设备编号的后继路段或者起始节点有卡警设备编号的前继路段，读取当前交叉口路段的右转，左转以及直行的路段，存入该第一交叉口后继路段或者前继路段集合；

逐条读取所述第一交叉口后继路段或者前继路段集合中的路段，判断从该集合中所读取的后继路段的终止节点或者前继路段的起始节点是否有卡警设备编号，若没有卡警设备编号，则继续往后或者往前寻找，直到到达第二个交叉口；若有卡警设备编号，则生成有效链路。

5.根据权利要求1所述的获取实时路况信息的方法，其特征在于，在所述读入当前路况周期或者车牌回溯周期内上一历史周期所有卡警设备的过车数据的步骤之后，包括步骤：

对所述读入的过车数据进行预处理以保留正确识别到车牌的有效过车数据。