[发明专利]纺锤形果实的定位校正方法及夹持定位校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺锤形果实的加工装置，具体地说是一种纺锤形果实的定位校正方法及夹持定位校正装置，特别是涉及一种用于槟榔、橄榄的定位校正方法及夹持定位校正装置。 

背景技术

目前，在对如槟榔、橄榄等纺锤形果实的加工中，常需要将其分切。如现有的槟榔生产工艺一般包括槟榔干果→碱洗→水煮→分切→点卤→凝卤→包装封口→成品等步骤，在分切步骤中，需要将槟榔分切成对称的两半，即沿槟榔的长轴方向分切成对称的两半。现有的槟榔分切分为人工分切和机械分切两种。人工分切即由操作者手持刀具单个剖切，该分切方法存在劳动强度大，生产效率低，影响食品卫生，管理成本高等问题，同时，容易造成作业人员的工伤事故。有采用机械分切的。但是，由于槟榔鲜果呈长圆形或卵球形（即纺锤形），经干燥后，有些外观形状弯曲且不规则，导致分切后两片大小不一致，影响产品质量。而这些弯曲不规则的槟榔俗称究头槟榔，在槟榔中是肉质最好的上等槟榔，因此，现在大部分的槟榔加工厂针对品质要求稍高的产品仍然选择人工手持方式来分切。 

为此，申请号为201110404115.3，申请日为2011.12.08，发明名称为一种具有定位功能的槟榔切片机公开了一种槟榔的校正定位方法及装置，它通过浮力使槟榔自动校正定位，以保证切片时找到槟榔的几何对称面。但是，该方法存在一是液体对槟榔的污染；二是槟榔鲜果在干燥后，其中心的果核会紧贴在槟榔的内壁上，改变其重心，这样，会影响槟榔几何对称面的寻找，三是结构复杂。 

专利号为201320294305.9，申请日为2013.05.27，发明名称为一种全自动槟榔切片机公开了一种槟榔的居中定位装置，它在放置有槟榔籽416的导槽48的两边各设置有一块槟榔侧挡片49，保证槟榔籽416在被推籽杆412推进的行程中不会大幅度左右摆动甚至离开导槽48，在推籽杆412的头部前端设置有楞锥形槟榔居中槽413，并且将两片居中挡片47设计成一定角度的对接，保证了在推进的过程中推籽杆412与居中挡片47能充分地“咬”住槟榔籽416的两端使其不会左右摆动并正对切刀44推进，起到了良好的定位作用（详见图12、图13）。在切片时，仅对槟榔籽416进行了定位，并没有对槟榔籽416进行校正，即寻找槟榔的几何对称面。而是在振动理料的过程中对其校正，同样，槟榔的果核也会影响槟榔几何对称面的寻找。 

发明内容

本发明的目的是提供一种用于槟榔、橄榄等纺锤形果实的定位校正方法及夹持定位校正装置。 

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种纺锤形果实的定位校正方法，它包括将纺锤形果实沿长轴方向的两端活动定位的定位装置，当常闭夹持机械手与定位装置在沿纺锤形果实长轴方向的两侧产生相对运动时，常闭夹持机械手使纺锤形果实绕定位装置的中心旋转至沿常闭夹持机械手的夹持中心面对称并将纺锤形果实夹紧，所述定位装置的中心线与常闭夹持机械手的夹持中心面重合，常闭夹持机械手的运动方向与定位装置的中心线垂直。 

为保证定位且纺锤形果实可活动旋转，本发明所述定位装置与纺锤形果实两端的接触处的形状为与纺锤形果实两端表面形状对应的内锥面。 

为保证夹持稳定，本发明所述常闭夹持机械手夹持纺锤形果实时，至少保持与纺锤形果实有三处接触。 

一种纺锤形果实的夹持定位校正装置，它包括将纺锤形果实沿长轴方向的两端活动定位的定位装置、与定位装置在沿纺锤形果实长轴方向的两侧产生相对运动的常闭夹持机械手，所述定位装置包括顶杆基座、安装在顶杆基座上用于定位纺锤形果实两端的一组伸缩顶杆；所述常闭夹持机械手包括安装在夹持基座上一组同步运动的夹持摆臂，夹持摆臂之间设有夹紧弹簧，夹持臂安装在夹持摆臂上，所述两伸缩顶杆的轴向中心线与两夹持臂之间的夹持中心面重合，且与两夹持摆臂之间的中心线平行。 

为保证夹持稳定，本发明所述夹持臂通过销轴安装在夹持摆臂上，夹持臂可绕销轴转动；所述夹持臂绕销轴转动的角度即夹持臂的夹持面与夹持中心面的角度小于±45°。 

为减少摩擦，本发明所述夹持臂的一端设有滑轮。 

为保证夹持稳定，本发明所述夹持臂的夹持端与纺锤形果实的接触处的形状与纺锤形果实表面形状对应。 

为使结构简单，加工方便，本发明所述夹持臂的夹持端为两根平行的杆状物。 

为保证定位且纺锤形果实可活动旋转，本发明所述伸缩顶杆与纺锤形果实两端的接触处的形状为与纺锤形果实两端表面形状对应的内锥面3。