[发明专利]一种推包装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种推包装置。

背景技术

在装箱领域中斜置推包进箱技术可以将重叠堆垛的物品推入包装箱内，该技术中物品以倾斜方式单列层叠或者物品堆放后整体呈处于倾斜的支撑面上，再由推包装置将物品推入包装箱内。现有的推包装置都由气缸提供动力，推包装置上的推板与物品接触的平面与推板的运动方向垂直，如图1、2所示。物品最终以上下重叠的方式进入包装箱。由于气缸提供动力的原因，使得推包装置的推包动作不可控，存在幅度大的缺点，极易使堆放的物品在未进入包装箱时出现散落现象、或者由于冲击大而造成物品损坏。在倾斜方式层叠物品的作业环境中，层叠放置的物品的受力侧，在推包动作前期只有部分物品与推板接触，造成推包过程中各个物品之间的摩擦过程随机产生，进而影响推包效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不仅推包动作可控，而且能保证整个推包过程中受力该侧的物品都同时受到推板的推力的推包装置。

本发明另一个发明目的在于提供一种通过将物品进一步推入包装箱内，以达到扶正和调整物品层叠状态下的重心位置的推包装置，由此便于推包装置顺利脱离物品。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：该推包装置包括丝杆推动组件、推板和气缸，所述推板的一侧通过铰链方式活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸的缸体通过耳轴组件活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸的活塞杆通过销轴活动连接在推板上，所述推板以其与丝杆推动组件的伸缩端的连接部位为支点摆动，所述推板偏离竖直位置的前倾角度至少为十五度，所述推板偏离竖直位置的后仰角度至少为十度。前倾角是指在丝杆推动组件的伸出方向上推板倾斜而与竖直方向之间的夹角；后仰角是指在丝杆推动组件的收缩方向上推板倾斜而与竖直方向之间的夹角。该技术方案中推包装置初始状态下推板处于沿丝杆推动组件的收缩方向上倾斜的状态，也可以是处于竖直状态。推板处于倾斜状态时推板上用于推动物品的平面与推板的运动方向交叉倾斜；推板处于竖直状态时推板上用于推动物品的平面与推板的运动方向垂直。这里所述的交叉倾斜和垂直是以交叉角度的大小区分，垂直就是指交叉角度为九十度，除此之外的都指交叉倾斜。推板的位置状态根据物品叠放形式决定，例如物品以倾斜方式层叠的，推板的初始状态以倾斜状态为最佳；物品层叠堆放后整体呈处于倾斜的支撑面上，推板的初始状态以竖直状态为最佳。层叠的物品在受力的该侧与推板接触后，该侧的物品都同时能与推板接触。层叠的物品整体受力，可以最大程度的确保推包过程中各个物品之间的摩擦力同步产生，使层叠的物品在整体上保持稳定的连接关系，避免散落、破损等问题。丝杆推动组件的动力来自于伺服电机，因此动力输出过程可控。这样便于为不同材质的物品提供适应的推力输出操作；还能提供不同的推包行程，以适应更多装箱要求。

推板围绕支点摆动的动力及位置固定操作都由气缸完成。气缸的伸缩动作直接带动推板摆动。前倾角度和后仰角度之和最少为二十五度，使得推板与气缸的活塞杆的连接部位在摆动运动过程中显现为弧形的运动轨迹。仅依靠气缸本身的配合间隙来使活塞杆摆动，虽然可以实现推板微量的摆动动作，但是会对气缸造成较大的磨损。该微量的摆动动作不足以使推板达到预定的前倾角度和后仰角度。通过气缸缸体活动安装在丝杆推动组件的伸缩端上，使气缸相对丝杆推动组件可做摆动，从而扩大气缸的活塞杆的摆动幅度，促使推板摆动的范围至少为二十五度。

推板的摆动不仅满足了推动以倾斜方式层叠的物品，且可以在物品进入包装箱后进一步推动物品进入包装箱内。这个过程由气缸完成，推板以竖直状态推包，在物品完全进入包装箱后气缸进一步伸出，使得推板在推包方向上倾斜，该倾斜角度即为前倾角度。物品被推板适当的向包装箱内部挤压，推板挤压物品能够促使物品向包装箱内部变形堆积，该操作对装有奶粉、浓稠型液体的物品，例如袋装奶粉、洗衣液、袋装果酱等有极佳的重心调整作用。层叠的物品重心倾向于包装箱内部，这样推板顺利脱离物品后物品不会从包装箱内散落。

推板的摆动作用可以扶正以倾斜方式层叠的物品的重心。这是因为推板从倾斜的初始状态推动物品，在推包的过程中气缸伸出，推板处于竖直位置，由此层叠的物品之间从错位的位置关系变为正对的位置关系，故重心得到扶正。