[发明专利]一种推包装置

权利要求书

1.一种推包装置，其特征在于：该推包装置包括丝杆推动组件、推板(7)和气缸(8)，所述推板(7)的一侧通过铰链方式活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸(8)的缸体通过耳轴组件(9)活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸(8)的活塞杆通过销轴活动连接在推板(7)上，所述推板(7)以其与丝杆推动组件的伸缩端的连接部位为支点摆动，所述推板(7)偏离竖直位置的前倾角度至少为十五度，所述推板(7)偏离竖直位置的后仰角度至少为十度。

2.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述丝杆推动组件包括安装架、导杆(1)、丝杆(2)、伺服电机(3)，所述导杆(1)滑动连接在安装架上、所述丝杆(2)通过轴承以转动连接方式连接在安装架上，所述伺服电机(3)固定安装在安装架上并且与丝杆(2)的一端固定连接，所述丝杆(2)与导杆(1)之间通过螺母(6)连接，所述导杆(1)的一端作为伸缩端位于安装架的一侧并设有连接板Ⅰ(4)，所述推板(7)和气缸(8)安装在连接板Ⅰ(4)上。

3.根据权利要求2所述推包装置，其特征在于：所述丝杆推动组件包括四根导杆(1)、连接板Ⅱ(5)，所述导杆(1)呈矩阵分布，所述导杆(1)的一端与连接板Ⅱ(5)固定连接，所述导杆(1)的另一端与连接板Ⅰ(4)固定连接，所述螺母(6)与连接板Ⅱ(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述前倾角度为十五度。

5.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述前倾角度为二十度。

6.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述后仰角度为十度。

7.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述后仰角度为十二度。

8.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述后仰角度为十五度。

9.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述后仰角度为十八度。

10.据权利要求1所述推包装置，其特征在于：所述后仰角度为二十度。