[发明专利]刀削面机器人托面盘水平调整装置

说明书

技术领域

本发明属于餐饮餐品制作技术领域，尤其涉及一种刀削面机器人托面盘水平调整装置。

背景技术

随着人们生活节奏加快及生活水平的提高，人们对饮食的科学性更加重视，面食因其特有的营养成分和易于消化，受到越来越多人群的喜爱。面食的品种和做法很多，其中以刀削面最为普遍。刀削面以其独特的风味，中厚边薄，以其中部筋道、边缘滑嫩而深受全国各地及外国人的喜爱。

现有的刀削面机器人只是将面坯安放在一个与水平面成固定倾斜角度的托面盘上进行削面动作，其主要在下以下两方面的弊端：一、在机器人长时间处于等待工作状态时，面坯也一直是倾斜放置，使面坯产生向低处位移流淌变形，即低处增厚、高处减薄，从而不能正常削面或导致生产出来的面条形状不一，影响刀削面面条的品质及烹饪的标准化；二、托面盘不能调整削面时的倾斜角度，则抛面的距离、位置和煮面锅的大小受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种刀削面机器人托面盘水平调整装置，方便地实现托面盘在倾斜位置和水平位置之间的角度调整。

为解决上述技术问题，本发明提供一种刀削面机器人托面盘水平调整装置，包括旋转机构，所述旋转机构包括机器人手腕、用于承载托面盘的底座及驱动系统；所述底座的一端与所述机器人手腕铰接，所述驱动系统驱动所述底座的另一端以所述底座与机器人手腕的铰接处为轴心进行转动。

与现有技术相比较，本发明的刀削面机器人托面盘水平调整装置使底座与机器人手腕相铰接，并通过驱动系统使底座以铰接处为轴心进行转动，从而可使安放面坯的倾斜托盘在机器人等待工作时转换到水平位置，并可灵活地执行将托面盘旋转到工作位置或水平等待位置的动作，可避免刀削面机器人在长时间处于等待工作状态时面坯向低处位移流淌变形，使面坯始终保持一致的形状，从而使生产出来的面条形态一致，有利于面条的形状标准化以及烹饪标准化。该装置亦能实现调整削面时托面盘的倾斜角度，使抛面的距离、位置和煮面锅的大小方便选择。

附图说明

图1是本发明第一实施例所提供的刀削面机器人在工作状态时托面盘水平调整装置的结构示意图。

图2是在等待状态时图1所示刀削面机器人托面盘水平调整装置的结构示意图。

图3是图1所示刀削面机器人托面盘水平调整装置的旋转机构的分解结构示意图。

图4是本发明第二实施例所提供的刀削面机器人在工作状态时托面盘水平调整装置的结构示意图。

图5是在等待状态时图4所示刀削面机器人托面盘水平调整装置的结构示意图。

图6是图4所示刀削面机器人托面盘水平调整装置的托面盘的旋转机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的刀削面机器人托面盘水平调整装置包括托面盘旋转机构，旋转机构包括机器人手腕、用于承载托面盘的底座及驱动系统。底座的一端与机器人手腕铰接，驱动系统驱动底座的另一端以底座与机器人手腕的铰接处为轴心进行转动。

图1至图3所示为本发明的第一实施例的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其旋转机构包括机器人手腕110、用于承载托面盘的底座120、驱动组件130、丝杆组件140及丝母组件150。底座120的一端（本实施例中是前端）通过销轴30与机器人手腕110的自由端铰接，而驱动组件130、丝杆组件140及丝母组件150则设置在底座120的另一端（本实施例中是后端）。驱动组件130固定在机器人手腕110上，并对应地位于机器人手腕110的用于支承底座120的位置下方。丝杆组件140的丝杆可通过一联轴器160与驱动组件130连接。丝母组件150与丝杆组件140相互配合，且丝母组件150与丝杆组件140之间的相对位置受驱动组件130的控制，丝母组件150与底座120相互配合，并在丝杆组件140的作用下调整底座120的倾斜角度，使底座120在水平位置和倾斜位置之间进行切换。