[发明专利]刀削面机器人托面盘水平调整装置

权利要求书

1.一种刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：包括旋转机构，所述旋转机构包括机器人手腕、用于承载托面盘的底座及驱动系统；所述底座的一端与所述机器人手腕铰接，所述驱动系统驱动所述底座的另一端以所述底座与机器人手腕的铰接处为轴心进行转动。

2.如权利要求1所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其物征在于，所述驱动系统包括驱动组件、丝杆组件及丝母组件；所述驱动组件与丝杆组件连接，为所述丝杆组件提供动力；所述丝母组件与丝杆组件相互配合，且所述丝母组件与丝杆组件之间的相对位置受所述驱动组件的控制，所述丝母组件和驱动组件之一的位置固定，而另一个则可移动，带动所述底座以与所述机器人手腕的铰接处为轴心进行转动。

3.根据权利要求2所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述底座的一端与所述机器人手腕的自由端相铰接，所述驱动组件、丝杆组件及丝母组件设置在所述底座的另一端。

4.根据权利要求3所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述驱动组件包括马达支座及旋转马达，所述马达支座固定在所述机器人手腕上，所述旋转马达固定在所述马达支座上。

5.根据权利要求4所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述丝杆组件包括丝杆、两个丝杆轴承及两个固定座，所述丝杆竖向设置，所述的两个丝杆轴承分别与所述丝杆的上下两端配合，所述的两个固定座分别与所述的两个丝杆轴承配合，并且分别固定于所述马达支座及机器人手腕上。

6.根据权利要求5所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述丝母组件包括丝母、滑动座以及丝母轴承，所述丝杆穿入所述丝母中，所述丝母穿入所述滑动座中，且所述丝母的两端设置突轴，所述丝母轴承将所述丝母两端的突轴固定于所述滑动座中；所述滑动座上设置有与所述突轴的轴线垂直的推动杆，所述推动杆伸入所述底座上与设置所述销轴的一端相对的另一端。

7.根据权利要求2所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述底座的一端具有连接臂，所述连接臂与所述机器人手腕相铰接，所述驱动组件、丝杆组件及丝母组件对应地设置在所述底座和机器人手腕的下方。

8.根据权利要求7所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述驱动组件包括马达支座和旋转马达，所述马达支座固定在所述底座上，所述旋转马达固定在所述马达支座上；所述丝杆组件包括丝杆、丝杆轴承及固定座，所述丝杆横向设置，所述丝杆轴承与所述丝杆靠近所述驱动组件的一端配合，所述固定座与所述丝杆轴承配合，其固定于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述丝母组件通过一滑动轴固定到所述机器人手腕上，其包括丝母、滑动座以及丝母轴承；所述丝杆穿入所述丝母中，所述丝母穿入所述滑动座中，且所述丝母的两端设置突轴，所述丝母轴承将所述丝母两端的突轴固定于所述滑动座中。

10.根据权利要求9所述的刀削面机器人托面盘水平调整装置，其特征在于：所述机器人手腕上安装有行程开关，所述滑动座上安装有行程开关挡板。