[发明专利]一种多功能全地形步履式液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，特别涉及一种多功能全地形步履式液压挖掘机。 

背景技术

在国家政策引导和技术进步的影响下，近几年我国工程机械显现出迅猛的发展势头，产品种类、系列也越加齐全，挖掘机就是其中的一个重要门类，也得到了较快较好的发展。挖掘机的种类繁多，按照行走方式可以分为履带式、轮胎式和步履式等，履带式挖掘机与轮胎式挖掘机相比具有较好的爬坡能力，稳定性较好，但是其行驶速度不高，另外两者的底盘均采用固定式结构，地形适应能力有限，对于一些如山地、沼泽地带等地形复杂的场所却束手无策，无法在这些地区进行行驶和作业，而且目前大多数挖掘机的功能扩展性较差。现有的一种步履式挖掘机功能扩展能力较差；只具备两只前轮转向功能，两后轮不具备转向功能，而且其前轮转向结构较为复杂，对油缸的防护性差；底盘的四个铰接各不相同，生产加工工艺不好；其前爪与支腿的联接自由度少，地形适应能力和抓地可靠性差。其他类型的步履式液压挖掘机，该挖掘机的地形适应能力仍然有限，而且其采用普通的工作装置，步行性能较低，功能扩展能力也较差。 

发明内容

为了克服现有的履带式和轮胎式挖掘机以及步履式挖掘机的不足, 本发明提供一种多功能全地形步履式液压挖掘机，该挖掘机具有较强的功能扩展能力，依托强大地形通过性能的步行式底盘和多功能工作装置，可进入山地、陡坡、沼泽、林地等复杂地带行驶和作业，地形适应能力强。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种多功能全地形步履式液压挖掘机，包括多功能工作装置2、驾驶室3、回转平台总成4、步行式底盘5、回转支承6，其特征在于所述多功能工作装置2整体铰接安装在回转平台总成4的右前部；所述驾驶室3固定在回转平台总成4的左半部；所述回转平台总成4承载驾驶室3、多功能工作装置2，所述回转平台总成4通过回转支承6与步行式底盘5相连接。

进一步地，所述多功能工作装置2包括铲斗2.1、快换装置2.2、伸缩式斗杆2.3、斗杆伸缩液压油缸2.3-3、液压快速接头2.4、弯短动臂2.5、连杆2.6、摇杆2.7，所述弯短动臂2.5由单根液压油缸驱动，伸缩式斗杆2.3包括伸缩式斗杆二节臂2.3-1、斗杆伸缩液压油缸2.3-2、伸缩式斗杆基本臂2.3-3，其中伸缩式斗杆二节臂2.3-1和伸缩式斗杆基本臂2.3-3的截面均为矩形结构，伸缩式斗杆二节臂2.3-1套接在伸缩式斗杆基本臂2.3-3的内部，在伸缩式斗杆二节臂2.3-1后端上下左右四面各固定有一个尼龙滑块，伸缩式斗杆基本臂2.3-3的前端上下左右四面各固定有一个尼龙滑块，斗杆伸缩液压油缸2.3-2的活塞杆端通过销轴连接的方式铰接于伸缩式斗杆二节臂2.3-1的内部，斗杆伸缩液压油缸2.3-2的缸筒端通过销轴连接的方式铰接于伸缩式斗杆基本臂2.3-3的内部，伸缩式斗杆2.3的伸缩运动由伸缩液压油缸2.3-2驱动，伸缩式斗杆2.3的旋转运动由一根液压油缸驱动，在伸缩式斗杆基本臂2.3-3的两侧各设有两个液压快速接头2.4，每侧的两个液压快速接头2.4通过液压胶管分别连接至三位四通换向阀的输出口，通过三位四通换向阀的输入口接分别连接至减压阀和油箱，减压阀再与液压泵源连接，所述摇杆2.7、连杆2.6通过液压油缸与快换装置2.2相连，并与伸缩式斗杆2.3一起组成连杆机构，铲斗2.1安装在快换装置2.2上。 

进一步地，所述快换装置2.2包括快换架2.2-1、快换油缸2.2-2、锁舌2.2-3，快换架2.2-1上设有与伸缩式斗杆二节臂2.3-1连接的铰接孔2.2-4和与摇杆2.7连接的铰接孔2.2-5，同时设有与作业机具快速连接的开口式连接孔2.2-7和钩形连接孔2.2-6，锁舌2.2-3中间和后端分别设有铰接孔2.2-8和铰接孔2.2-9，前端带有圆弧结构，锁舌2.2-3通过中间的铰接孔2.2-8与快换架2.2-1连接，通过后端铰接孔2.2-9与快换油缸2.2-2的活塞杆端连接，快换油缸2.2-2的缸筒端铰接固定于快换架2.2-1上。