[发明专利]一种多功能全地形步履式液压挖掘机

权利要求书

1.一种多功能全地形步履式液压挖掘机，包括多功能工作装置（2）、驾驶室（3）、回转平台总成（4）、步行式底盘（5）、回转支承（6），其特征在于所述多功能工作装置（2）整体铰接安装在回转平台总成（4）的右前部；所述驾驶室（3）固定在回转平台总成（4）的左半部；所述回转平台总成（4）承载驾驶室（3）、多功能工作装置（2），所述回转平台总成（4）通过回转支承（6）与步行式底盘（5）相连接。

2.如权利要求1所述的多功能全地形步履式液压挖掘机，其特征在于所述多功能工作装置（2）包括铲斗（2.1）、快换装置（2.2）、伸缩式斗杆（2.3）、斗杆伸缩液压油缸（2.3-3）、液压快速接头（2.4）、弯短动臂（2.5）、连杆（2.6）、摇杆（2.7），所述弯短动臂（2.5）由单根液压油缸驱动，伸缩式斗杆（2.3）包括伸缩式斗杆二节臂（2.3-1）、斗杆伸缩液压油缸（2.3-2）、伸缩式斗杆基本臂（2.3-3），其中伸缩式斗杆二节臂（2.3-1）和伸缩式斗杆基本臂（2.3-3）的截面均为矩形结构，伸缩式斗杆二节臂（2.3-1）套接在伸缩式斗杆基本臂（2.3-3）的内部，在伸缩式斗杆二节臂（2.3-1）后端上下左右四面各固定有一个尼龙滑块，伸缩式斗杆基本臂（2.3-3）的前端上下左右四面各固定有一个尼龙滑块，斗杆伸缩液压油缸（2.3-2）的活塞杆端通过销轴连接的方式铰接于伸缩式斗杆二节臂（2.3-1）的内部，斗杆伸缩液压油缸（2.3-2）的缸筒端通过销轴连接的方式铰接于伸缩式斗杆基本臂（2.3-3）的内部，伸缩式斗杆（2.3）的伸缩运动由伸缩液压油缸（2.3-2）驱动，伸缩式斗杆（2.3）的旋转运动由一根液压油缸驱动，在伸缩式斗杆基本臂（2.3-3）的两侧各设有两个液压快速接头（2.4），每侧的两个液压快速接头（2.4）通过液压胶管分别连接至三位四通换向阀的输出口，通过三位四通换向阀的输入口接分别连接至减压阀和油箱，减压阀再与液压泵源连接，所述摇杆（2.7）、连杆（2.6）通过液压油缸与快换装置（2.2）相连，并与伸缩式斗杆（2.3）一起组成连杆机构，铲斗（2.1）安装在快换装置（2.2）上。

3.如权利要求2所述的多功能全地形步履式液压挖掘机，其特征在于所述快换装置（2.2）包括快换架（2.2-1）、快换油缸（2.2-2）、锁舌（2.2-3），快换架（2.2-1）上设有与伸缩式斗杆二节臂（2.3-1）连接的铰接孔（2.2-4）和与摇杆（2.7）连接的铰接孔（2.2-5），同时设有与作业机具快速连接的开口式连接孔（2.2-7）和钩形连接孔（2.2-6），锁舌（2.2-3）中间和后端分别设有铰接孔（2.2-8）和铰接孔（2.2-9），前端带有圆弧结构，锁舌（2.2-3）通过中间的铰接孔（2.2-8）与快换架（2.2-1）连接，通过后端铰接孔（2.2-9）与快换油缸（2.2-2）的活塞杆端连接，快换油缸（2.2-2）的缸筒端铰接固定于快换架（2.2-1）上。

4.如权利要求1所述的多功能全地形步履式液压挖掘机，其特征在于包括底座（5.3）、左前步行腿（5.6）、右前步行腿（5.5）、左后步行腿（5.2）、右后步行腿（5.4）、四个车轮（5.1）、和液压绞盘（5.9），所述底座（5.3前端安装液压绞盘（5.9），所述底座（5.3）的四角各设有一个水平铰接孔，所述左前步行腿（5.6）、右前步行腿（5.5）、左后步行腿（5.2）和右后步行腿（5.4）分别通过左前腿铰节（5.6-1）、右前腿铰接（5.5-1）、左后腿铰接（5.2-1）和右后腿铰节（5.4-1）与底座（5.3）的四个铰接孔相连接，上述各步行腿的上下升降运动分别由左前步行腿升降液压油缸（5.10）、左后步行腿升降液压油缸（5.11）、右前步行腿升降液压油缸（5.8）和右后步行腿升降液压油缸（5.7）驱动。