[发明专利]一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理

权利要求书

1.一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：包括升降机构主安装板，及安装设置在升降机构主安装板中心处的法兰直线转动轴承，及活动设置在法兰直线转动轴承中心的升降轴，及设置在升降轴上端的升降滑动板，及设置在升降滑动板上面用于固定升降滑动板于升降轴的升降轴挡片，及连接设置在升降轴下面的定向轮安装板，及安装设置在升降机构主安装板两端的法兰直线导向轴承，及活动设置在法兰直线导向轴承中心的导向轴，及设置在导向轴上端的导向轴挡片，及位于法兰直线转动轴承和法兰直线导向轴承之间并连接设置在升降机构主安装板下面的弹簧，及位于升降轴和导向轴之间并固定设置在导向轮安装板上面的弹簧轴，及固定设置在定向轮安装板下面的脚轮，及安装设置在升降机构主安装板后端上面的电机安装板，及安装设置在电机安装板后面的直流电机，及设置在电机安装板前面的转动凸轮，及设置在转动凸轮前面的转动轴承，及设置在电机安装板前面并位于转动凸轮两侧的限位行程开关。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：所述直流电机和限位行程开关连接有控制电路，所述控制电路包括直流供电单元﹑限位行程开关通断单元﹑直流电机通电单元和控制单元，限位行程开关通断单元与直流电机通电单元并联连接后与控制单元接入直流供电单元；所述限位行程开关通断单元包括两个限位行程开关和第一继电器，两个限位开关并联连接后与第一继电器串联连接；所述直流电机通电单元包括电磁抗干扰器和直流电机，电磁抗干扰器与电机并联连接；所述控制单元包括第二继电器和控制端口，第二继电器与控制端口串联连接。

3.根据权利要求1所述的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：所述转动凸轮呈平面缺圆设置。

4.根据权利要求1所述的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：所述限位行程开关设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：所述法兰直线导向轴承﹑导向轴﹑弹簧﹑弹簧轴和脚轮分别设置至少有两个以上。

6.根据权利要求1所述的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：所述直流电机驱动转动凸轮旋转，所述转动凸轮带动转动轴承作圆周运动，所述转动轴承作提升升降滑动板运动。

7.根据权利要求1所述的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：所述升降滑动板驱动升降轴于法兰直线转动轴承内上下滑动进而带动定向轮安装板和脚轮升降运动。

8.根据权利要求1至6所述的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：其控制原理：直流电机驱动转动凸轮旋转，转动凸轮的缺圆平面转向其右侧的限位行程开关时，转动凸轮右侧的限位行程开关处于断开状态，转动凸轮左侧的限位行程开关处于接通状态，转动轴承作圆周运动的至最高点，弹簧在升降机构主安装板和定向轮安装板之间处于受压加剧状态，升降滑动板在转动轴承的提升作用下驱动升降轴带动定向轮安装板和脚轮作上升运动；转动凸轮的缺圆平面转向其左侧的限位行程开关时，转动凸轮左侧的限位行程开关处于断开状态，转动凸轮右侧的限位行程开关处于接通状态，转动轴承作圆周运动的至最低点，弹簧在升降机构主安装板和定向轮安装板之间作恢复原型状态，定向轮安装板在弹簧的压力作用下驱动升降轴作下降运动并带动脚轮作下降运动。