[发明专利]形变侦测杯底检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种杯底检测装置及检测方法，特别是关于一种具有形变产生模块的形变侦测杯底检测装置及检测方法。

背景技术

单次使用的可抛弃式纸杯，在现代生活忙碌、一切讲求效率的社会，使用量极为庞大，应用范围也相当广泛。小至公共场所的简易纸杯，到盛汤盛面用的较精致纸杯，几乎每一分钟，甚至每一秒钟都在被使用。

然而，纸杯的品质却又经常良莠不齐，使用者在使用纸杯装盛热饮或热汤时，常有因纸杯杯底的制造不良，而导致烫伤的情形。即使装盛冷饮，因纸杯杯底的不良而造成泼洒，亦是非常的不便。

因此，若可创新发明一种简单可行，又可精确地在每一个纸杯制造后，出厂前即可对具有不良杯底的纸杯，进行筛选剔除。则因纸杯杯底不良造成的不便，或可能导致的对使用者造成伤害，便可有效的避免，且也将成为纸杯产业一个众所期待的制造过程应用的创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种形变侦测杯底检测装置及检测方法，其可以自动化产线，应用形变侦测的装置快速地对杯体的杯底进行有效检测，剔除不良品，并收集良好杯体，确保制造杯体的良好品质。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。本发明提供一种形变侦测杯底检测装置，其包括有：供料模块，自出口依序送出至少一个杯体，其中杯体具有杯口及杯底；真空吸球，可旋转地设置于出口处，吸住杯体的杯口并旋转带动杯体；形变产生模块，固设于真空吸球的一侧，其具有施压单元，受形变产生模块控制地对该杯底施加压力；自动光学检测模块，固设于真空吸球的一侧，侦测受敲击后的杯底并产生相对应的图像数据，且判定杯体为良好杯体或不良杯体；输送模块，固设于真空吸球下方，并具有进料区、集料区及横跨设置于进料区及集料区的输送带，输送带将良好杯体自进料区输送至集料区；剔除模块，固设于进料区内输送带的一边，其具有至少一个剔除风机，受控制的将不良杯体吹落输送带；以及集物模块，固设于集料区，并具有集料风机及集料管，集料风机将进入集料区的良好杯体自输送带吹入集料管。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该形变产生模块为敲击模块，且该施压单元为敲击棒。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该形变产生模块为高压气体模块，且该施压单元为吹气头。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该自动光学检测模块将该图像数据与预存的良品数据或劣品数据比对，并判断每一该杯体为该良好杯体或该不良杯体。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体的杯底，并产生及预存该良品数据。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该自动光学检测模块预先读取多个该不良杯体的杯底，并产生及预存该劣品数据。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

前述的形变侦测杯底检测装置，其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。

本发明的目的还采用以下技术方案来实现的。本发明又提供一种形变侦测杯底检测方法，其包括下列步骤：输入杯体，自进料管依序输入至少一个杯体，并以真空吸球自杯体的杯口吸住杯体；施压杯体底部，以形变产生模块敲击杯体的底部；检测杯体底部，以自动光学检测模块侦测受敲击后的杯体的底部并产生相对应的图像数据；进行良品判定，将图像数据与预存的良品数据或劣品数据进行比对，并判定杯体为良好杯体或不良杯体；剔除不良杯体，以剔除模块剔除不良杯体；进行良品输送及收集，以输送带将良好杯体输送至集料区，并以集物模块收集良好杯体。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的形变侦测杯底检测方法，其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体，并产生及预存该良品数据；又预先读取多个该不良杯体，并产生及预存该劣品数据。

前述的形变侦测杯底检测方法，其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

前述的形变侦测杯底检测方法，其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。

借由上述技术方案，本发明的形变侦测杯底检测装置及检测方法至少具有下列优点及有益效果：借由本发明的实施，至少可以达到下列进步功效：

一、制造及装设皆快速简便又成本低廉；

二、确保每一个出厂的纸杯均具有良好的杯底；及