[发明专利]形变侦测杯底检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种形变侦测杯底检测装置，其特征在于其包括有：

供料模块，自出口依序送出至少一个杯体，其中该杯体具有杯口及杯底；

真空吸球，可旋转地设置于该出口处，吸住该杯体的该杯口并旋转带动该杯体；

形变产生模块，固设于该真空吸球的一侧，其具有施压单元，受形变产生模块控制地对该杯底施加压力；

自动光学检测模块，固设于该真空吸球的一侧，侦测受敲击后的该杯底并产生相对应的图像数据，且判定该杯体为良好杯体或不良杯体；

输送模块，固设于该真空吸球下方，并具有进料区、集料区及横跨设置于该进料区及该集料区的输送带，该输送带将该良好杯体自该进料区输送至该集料区；

剔除模块，固设于该进料区内该输送带的一边，其具有至少一个剔除风机，受控制的将该不良杯体吹落该输送带；以及

集物模块，固设于该集料区，并具有集料风机及集料管，该集料风机将进入该集料区的该良好杯体自该输送带吹入该集料管。

2.如权利要求1所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该形变产生模块为敲击模块，且该施压单元为敲击棒。

3.如权利要求1所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该形变产生模块为高压气体模块，且该施压单元为吹气头。

4.如权利要求1所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该自动光学检测模块将该图像数据与预存的良品数据或劣品数据比对，并判断每一该杯体为该良好杯体或该不良杯体。

5.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体的杯底，并产生及预存该良品数据。

6.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该自动光学检测模块预先读取多个该不良杯体的杯底，并产生及预存该劣品数据。

7.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

8.如权利要求4所述的形变侦测杯底检测装置，其特征在于其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。

9.一种形变侦测杯底检测方法，其特征在于其包括下列步骤：

输入杯体，自供料模块依序输入至少一个杯体，并以真空吸球自该杯体的杯口吸住该杯体；

施压杯体底部，以施压单元对该杯体的底部施加压力；

检测杯体底部，以自动光学检测模块侦测受敲击后的该杯体的杯底并产生相对应的图像数据；

进行良品判定，将该图像数据与预存的良品数据或劣品数据进行比对，并判定该杯体为良好杯体或不良杯体；

剔除不良杯体，以剔除模块剔除该不良杯体；

进行良品输送及收集，以输送带将该良好杯体输送至集料区，并以集物模块收集该良好杯体。

10.如权利要求9所述的形变侦测杯底检测方法，其特征在于其中该自动光学检测模块预先读取多个该良好杯体，并产生及预存该良品数据；又预先读取多个该不良杯体，并产生及预存该劣品数据。

11.如权利要求9所述的形变侦测杯底检测方法，其特征在于其中该图像数据与该良品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该良好杯体。

12.如权利要求9所述的形变侦测杯底检测方法，其特征在于其中该图像数据与该劣品数据的差异值不大于正负3%时，该自动光学检测模块判定该杯体为该不良杯体。