[发明专利]一种用于激光切管机的电动式卡盘

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术中的卡具装置领域，具体是一种用于激光切管机的电动式卡盘。 

背景技术

采用激光切割管材时，通常激光头相对于管材轴向不做运动。管材的轴向运动和激光切割头垂直于管材轴线的平面运动实现各种图案的加工目的。在切割时，需要在管材的尾端加装一个旋转夹具带动管材旋转，并且旋转夹具本身在一个动力装置的作用下带动管材作轴向运动，实现切割的目的。 

因此，在切割较长管材的时候，除管材尾端需要一个旋转夹具（主动夹具）外，在靠近激光切割头的加工侧，亦需要一个辅助空心夹具（有旋转动力或无旋转动力），保持管材被切割端的位置精度。 

在切割非圆管时，辅助空心夹具一般采用四爪夹持。在更换管材或改变切割材料尺寸时，需要打开和调整四爪的开口，实现更换材料和调整尺寸的目的。目前，通常使用气动及纯机械的方式实现自动夹装，其结构复杂、体积庞大，对结构特别是气路的设计和加工有很高的要求，价格昂贵，尺寸调整不易。在低廉的管材切割设备上，也采用结构简单的手工调节方式，但调整不易，定心困难，难以保证精度。 

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种用于激光切管机的电动式卡盘，可以实现卡盘松卡自动控制，卡紧力可调，能广泛适应多种管径圆管及异形管材的夹紧要求，自动化程度和工作效率高。 

一种用于激光切管机的电动式卡盘，包括旋转盘、驱动旋转盘旋转的动力装置、远程控制器、集成在旋转盘上的内部控制模块、安装在内部控制模块上的无线信号收发器，旋转盘上设有四爪卡动机构，所述四爪卡动机构的每一爪卡动机构包括减速电机、RGS线性滑轨、线性位移传感器及安装有滚子的滚子座，旋转盘上设有穿管通孔，四个RGS线性滑轨以穿管通孔的中心对称的固定在旋转盘上，减速电机用于驱动滚子座在RGS线性滑轨上滑动，内部控制模块用于接收远程控制器的信号控制减速电机转动，内部控制模块还用于将线性位移传感器采集的滚子座的位置信号通过无线信号收发器发给远程控制器。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，减速电机固定在RGS线性滑轨的一端，位置靠近旋转盘的外边缘；四个滚子座分别安装在RGS线性滑轨的滑块上端；所述线性位移传感器为微型滑块电阻尺，紧贴RGS线性滑轨平行设置，微型滑块电阻尺与内部控制模块连接；RGS线性滑轨的滑块和微型滑块电阻尺的滑块通过连接板连接，减速电机的转动带动RGS线性滑轨的滑块在RGS线性滑轨上滑动。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，还包括分别安装在RGS线性滑轨的两端的两个限位开关传感器，限位开关传感器与内部控制模块连接。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，四个滚子座中其中相对设置的两个滚子座固定在RGS线性滑轨3的滑块上端，另外相对设置的两个滚子座安装在垫高块上，垫高块安装在RGS线性滑轨的滑块上，通过垫高块使两对滚子座错开在与管材轴线垂直的两个平面内以便于夹持不同尺寸的管径。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，驱动旋转盘1旋转的所述动力装置包括电机、减速机、小带轮、皮带、大带轮、空心主轴、主轴轴承，电机与减速机固定在电机连接板上，电机连接板安装在基座上；主轴轴承的外圈安装在基座的内孔内，空心主轴安装在主轴轴承的内圈中，旋转盘与空心主轴同轴安装，大带轮安装在空心主轴上，电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮与小带轮通过皮带连接。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，还包括调整垫、锁紧螺母、垫片、垫圈、轴承压盖，主轴轴承一端通过基座的内孔台阶固定，轴承压盖通过螺钉与基座紧固连接压紧主轴轴承另一端面；调整垫安装在主轴轴承与空心主轴之间；大带轮一端与垫圈紧贴，另一端靠锁紧螺母压紧与大带轮紧贴的垫片上，锁紧螺母安装在空心主轴的末端。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，远程控制器上安装有无线信号收发器及控制按钮。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，还包括安装在基座上的碳刷、以及与碳刷接触为电机及内部控制模块提供电力的两圈铜电极，两圈铜电极中一电极接地，另一电极接电源，内部控制模块的两 个电极分别接两圈铜电极。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，碳刷通过螺钉固定在基座的外壳上，铜电极固定在旋转盘上的槽口内。 

如上所述的用于激光切管机的电动式卡盘，旋转盘的边缘环绕设有一圈线槽，旋转盘上所有线路安装在旋转盘上的线槽内。