[发明专利]一种用于激光切管机的电动式卡盘

权利要求书

1.一种用于激光切管机的电动式卡盘，包括旋转盘（1）、驱动旋转盘（1）旋转的动力装置，其特征在于：还包括远程控制器（30）、集成在旋转盘（1）上的内部控制模块（29）、安装在内部控制模块（29）上的无线信号收发器（28），旋转盘（1）上设有四爪卡动机构，所述四爪卡动机构的每一爪卡动机构包括减速电机（2）、RGS线性滑轨（3）、线性位移传感器及安装有滚子（18）的滚子座（17），旋转盘（1）上设有穿管通孔（27），四个RGS线性滑轨（3）以穿管通孔（27）的中心对称的固定在旋转盘（1）上，减速电机（2）用于驱动滚子座（17）在RGS线性滑轨（3）上滑动，内部控制模块（29）用于接收远程控制器（30）的信号控制减速电机（2）转动，内部控制模块（29）还用于将线性位移传感器采集的滚子座（17）的位置信号通过无线信号收发器（28）发给远程控制器（30）。

2.如权利要求1所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：减速电机（2）固定在RGS线性滑轨（3）的一端，位置靠近旋转盘（1）的外边缘；四个滚子座（17）分别安装在RGS线性滑轨（3）的滑块上端；所述线性位移传感器为微型滑块电阻尺（21），紧贴RGS线性滑轨（3）平行设置，微型滑块电阻尺（21）与内部控制模块（29）连接；RGS线性滑轨（3）的滑块和微型滑块电阻尺（21）的滑块通过连接板（20）连接，减速电机（2）的转动带动RGS线性滑轨（3）的滑块在RGS线性滑轨（3）上滑动。

3.如权利要求1所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：还包括分别安装在RGS线性滑轨（3）的两端的两个限位开关传感器（4），限位开关传感器（4）与内部控制模块（29）连接。

4.如权利要求1所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：四个滚子座（17）中其中相对设置的两个滚子座固定在RGS线性滑轨3的滑块上端，另外相对设置的两个滚子座安装在垫高块（19）上，垫高块（19）安装在RGS线性滑轨（3）的滑块上，通过垫高块（19）使两对滚子座（17）错开在与管材轴线垂直的两个平面内以便于夹持不同尺寸的管径。

5.如权利要求1所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：驱动旋转盘1旋转的所述动力装置包括电机（23）、减速机（24）、小带轮（26）、皮带（22）、大带轮（13）、空心主轴（9）、主轴轴承（8），电机（23）与减速机（24）固定在电机连接板（25）上，电机连接板（25）安装在基座（7）上；主轴轴承（8）的外圈安装在基座（7）的内孔内，空心主轴（9）安装在主轴轴承（8）的内圈中，旋转盘（1）与空心主轴（9）同轴安装，大带轮（13）安装在空心主轴（9）上，电机（23）的输出轴上安装有小带轮（26），大带轮（13）与小带轮（26）通过皮带（22）连接。

6.如权利要求5所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：还包括调整垫（10）、锁紧螺母（11）、垫片（12）、垫圈（14）、轴承压盖（15），主轴轴承（8）一端通过基座（7）的内孔台阶固定，轴承压盖（15）通过螺钉与基座（7）紧固连接压紧主轴轴承（8）另一端面；调整垫（10）安装在主轴轴承（8）与空心主轴（9）之间；大带轮（13）一端与垫圈（140）紧贴，另一端靠锁紧螺母（11）压紧与大带轮（13）紧贴的垫片（12）上，锁紧螺母（11）安装在空心主轴（9）的末端。

7.如权利要求1所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：远程控制器（30）上安装有无线信号收发器（31）及控制按钮（32）。

8.如权利要求1所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：还包括安装在基座（7）上的碳刷（6）、以及与碳刷（6）接触为电机及内部控制模块（29）提供电力的两圈铜电极（5），两圈铜电极（5）中一电极接地，另一电极接电源，内部控制模块（29）的两个电极分别接两圈铜电极（5）。

9.如权利要求8所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：碳刷（6）通过螺钉固定在基座（7）的外壳上，铜电极（5）固定在旋转盘（1）上的槽口内。

10.如权利要求1所述的用于激光切管机的电动式卡盘，其特征在于：旋转盘（1）的边缘环绕设有一圈线槽（16），旋转盘（1）上所有线路安装在旋转盘（1）上的线槽（16）内。