[发明专利]教育机器人、其控制器及控制器的编程方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种教育机器人、其控制器及控制器的编程方法，特别是涉及一种能够直接进行编程的教育机器人的控制器、一种包括所述控制器的教育机器人以及一种教育机器人的控制器的编程方法。

背景技术

在教育机器人领域，机器人的智能控制器一直是整个机器人的核心部件，而控制器主要的功能就是执行编写好的应用程序。在现有技术中，通常都是用户采用一台计算机进行编写程序，并将编写好的程序编译为可执行的二进制文件，通过USB（通用串行总线）接口传输到教育机器人的控制器中，控制器就会执行用户编写的程序文件，在实际应用中用户可能会多次反复这个过程，以最终将程序调试到符合自己预期的状态。由此可见，在现有技术中，对于教育机器人的编程离不开计算机，这导致程序的编写非常繁琐，而且非常缓慢，同时由于要使用计算机也提高了使用成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对教育机器人的编程需要在计算机上进行，导致程序的编写非常繁琐，而且非常缓慢，同时提高了使用成本的缺陷，提供一种能够直接进行编程的教育机器人的控制器、一种包括所述控制器的教育机器人以及一种教育机器人的控制器的编程方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种教育机器人的控制器，其特点在于，其包括：

一函数库，用于从一计算机中下载多个函数模块进行存储；

一编程模块，用于从所述函数库中选取至少一个函数模块进行程序编写；

一程序运行模块，用于调用所述控制器的执行固件执行由所述编程模块编写的程序。

上述各个模块均运行在所述控制器上，所述编程模块允许用户自行编辑动作序列，修改函数模块的执行参数，保存编辑的动作序列，其中选取的所述至少一个函数模块组成一组动作序列，该动作序列直接决定了机器人的行为动作。

较佳地，所述编程模块用于供用户修改所述至少一个函数模块的执行参数。

较佳地，所述多个函数模块包括读取传感器的函数、设置电机的函数以及延时函数。

较佳地，所述控制器还包括一显示模块，用于以图标的形式显示所述编程模块选取的至少一个函数模块。

本发明的目的在于还提供了一种教育机器人，其特点在于，其包括上述的控制器。

本发明的目的在于还提供了一种教育机器人的控制器的编程方法，其特点在于，其利用上述的控制器实现，所述编程方法包括以下步骤：

S₁、从一计算机中下载多个函数模块存储至所述函数库中；

S₂、从所述函数库中选取至少一个函数模块进行程序编写；

S₃、调用所述控制器的执行固件执行步骤S₂中编写的程序。

较佳地，步骤S₂中还修改所述至少一个函数模块的执行参数。

较佳地，所述多个函数模块包括读取传感器的函数、设置电机的函数以及延时函数。

较佳地，所述控制器还包括一显示模块，在所述编程方法中还以图标的形式显示选取的所述至少一个函数模块。

本发明的积极进步效果在于：本发明能够直接在教育机器人的控制器上进行编程，大大简化了教育机器人的程序编写，并且能够使得用户快速入门，编程更加快捷，使用成本更低。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的教育机器人的控制器的结构示意图。

图2为本发明的一较佳实施例的教育机器人的控制器的编程方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本发明的教育机器人的控制器包括一函数库1、一编程模块2、一程序运行模块3以及一显示模块4。

在本实施例中，会首先在一计算机中预存储所述教育机器人的控制器可用的全部函数模块，在具体实施过程中，计算机中的全部函数模块可以存储至计算机中的一全部函数库中，全部函数库由一个C语言（一种计算机程序设计语言）的函数库和函数声明的头文件组成，其中包含的函数模块均能够在所述教育机器人的控制器中运行。所述计算机会编译这些函数模块，将其编译为可执行的二进制文件，以供所述教育机器人的控制器运行。