[发明专利]教育机器人、其控制器及控制器的编程方法在审
| 申请号： | 201410005093.7 | 申请日： | 2014-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103744331A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄佳晨;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;王婧荷 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 教育 机器人 控制器 编程 方法 | ||
1.一种教育机器人的控制器，其特征在于，其包括：
一函数库，用于从一计算机中下载多个函数模块进行存储；
一编程模块，用于从所述函数库中选取至少一个函数模块进行程序编写；
一程序运行模块，用于调用所述控制器的执行固件执行由所述编程模块编写的程序。
2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述编程模块用于供用户修改所述至少一个函数模块的执行参数。
3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述多个函数模块包括读取传感器的函数、设置电机的函数以及延时函数。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括一显示模块，用于以图标的形式显示所述编程模块选取的至少一个函数模块。
5.一种教育机器人，其特征在于，其包括如权利要求1-4中任意一项所述的控制器。
6.一种教育机器人的控制器的编程方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的控制器实现，所述编程方法包括以下步骤：
S1、从一计算机中下载多个函数模块存储至所述函数库中；
S2、从所述函数库中选取至少一个函数模块进行程序编写；
S3、调用所述控制器的执行固件执行步骤S2中编写的程序。
7.如权利要求6所述的编程方法，其特征在于，步骤S2中还修改所述至少一个函数模块的执行参数。
8.如权利要求7所述的编程方法，其特征在于，所述多个函数模块包括读取传感器的函数、设置电机的函数以及延时函数。
9.如权利要求6-8中任意一项所述的编程方法，其特征在于，所述控制器还包括一显示模块，在所述编程方法中还以图标的形式显示选取的所述至少一个函数模块。
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