[发明专利]一种电涡流缓速器制动力信号生成方法及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于制动力控制技术领域，尤其涉及一种电涡流缓速器制动力信号生成方法及控制方法。

背景技术

目前，电涡流缓速器制动力矩的控制方法都是针对于前后主制动器制动力分配比β为定值的双轴汽车。安装电涡流缓速器后，汽车前/后轴的利用附着系数分别产生了和的变化量（其中，F为缓速器制动力），对汽车的制动稳定性带来了一定的影响，从的公式看，变化量不仅与电涡流缓速器的制动力F有关，而且与汽车的重量G以及前后主制动器制动力分配比β有关。

电涡流缓速器作为汽车辅助制动装置，用户的注意力主要集中于非紧急制动工况下其减速制动性能，而忽视了它对制动稳定性的影响。对于前后主制动器制动力分配比β为定值的双轴汽车，电涡流缓速器制动力控制方法的特点在于：不能随着载荷的变化调整电涡流缓速器的制动力和前后主制动器制动力分配比，其仅能保证满载工况下前后轴利用附着系数满足制动法规的制动参数要求，安全性能较高；而空载或轻载时则不满足相应的制动法规的参数要求，二者无法兼顾，存在制动安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电涡流缓速器制动力信号生成方法，旨在解决现有技术中双轴汽车的前后主制动器制动力分配比β采用定值，不能随着载荷的变化调整电涡流缓速器的制动力和前后主制动器制动力分配比，其仅能保证满载工况下制动安全要求，而空载或轻载时，则无法保证制动的安全性的问题。

本发明是这样实现的，一种电涡流缓速器制动力信号生成方法，所述方法包括下述步骤：

获取载荷传感器检测到的当前双轴汽车的载荷参数，并根据所述载荷参数计算双轴汽车的质心位置参数；

根据电涡流缓速器的安装对双轴汽车前后轴制动力分配要求的变化信息，生成电涡流缓速器制动力信号参数计算式，所述电涡流缓速器制动力信号参数包括当前所述双轴汽车的载荷参数相匹配的电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比；

根据所述双轴汽车的载荷参数以及质心位置参数，对所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式进行向量计算，分别获得所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合；

根据所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合，计算当前所述双轴汽车制动过程所需要的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比的数值。

作为一种改进的方案，所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式如下所述：