[发明专利]一种电涡流缓速器制动力信号生成方法及控制方法

权利要求书

1.一种电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取载荷传感器检测到的当前双轴汽车的载荷参数，并根据所述载荷参数计算双轴汽车的质心位置参数；

根据电涡流缓速器的安装对双轴汽车前后轴制动力分配要求的变化信息，生成电涡流缓速器制动力信号参数计算式，所述电涡流缓速器制动力信号参数包括当前所述双轴汽车的载荷参数相匹配的电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比；

根据所述双轴汽车的载荷参数以及质心位置参数，对所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式进行向量计算，分别获得所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合；

根据所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合，计算当前所述双轴汽车制动过程所需要的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比的数值。

2.根据权利要求1所述的电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式如下所述：

F1>G0.74Lβ[-hgz2+(a+0.02hg-0.74L(1-β))z-0.02a]|0.3≤z≤0.8---(1)F2>GLβ[-hgz2+(Lβ+0.08hg-b)z+0.08b]|0.15≤z<0.3---(2)F3>GLβ[-hgz2+(a-0.08hg-L(1-β))z+0.08a]|0.15≤z<0.3---(3)F4≤GLβ[-hgz2+(Lβ-b)z]|0.15≤z<0.3---(4)F5>GLβ[-hgz2+(a+0.08hg-L(1-β))z-0.08a]|0.15≤z<0.3---(5)F6>GLβ[-hgz2+(Lβ-0.08hg-b)z-0.08b]|0.15≤z<0.3---(6)]]>

其中，F₁、F₂、F₃、F₄、F₅、F₆是电涡流缓速器制动力，G是汽车重量，h_g是汽车质心位置，L是汽车轴距，β是主制动器制动力分配比，a是质心到前轴的水平距离，b是质心到后轴的水平距离，z是制动强度。