[发明专利]导购机器人系统及该导购机器人顾客识别通知方法有效
申请号: | 201410003731.1 | 申请日: | 2014-01-03 |
公开(公告)号: | CN104766040A | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G05B19/418 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;张荣彦 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导购 机器人 系统 顾客 识别 通知 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种导购机器人系统及该导购机器人顾客识别通知方法,属于日用电器制造技术领域。
背景技术
导购机器人多用于商场,超市等场合为顾客提供商品咨询、目标商品指示等功能。通常情况下,导购机器人设有摄像头并将拍摄到的画面传递到后台(后台服务终端)显示屏上,后台服务人员监控画面来判断是否有顾客光临。这使得后台工作人员需一直盯着后台的显示屏,损害工作人员的视力,且效率低下。特别的,当导购机器人有多台的情况下,后台工作人员需要同时监控多台导购机器人,即查看是否有顾客光临,若工作人员不能及时监控到顾客是否光临,降低顾客的服务满意度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足提供一种导购机器人系统及该导购机器人顾客检测方法,通过顾客提示系统,后台人员无需时时盯住监控画面查看是否有顾客需要服务,后台会自动提示是否有顾客进入或需要帮助,减轻了工作强度。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
一种导购机器人系统,包括:导购机器人和后台服务终端,导购机器人机体设有控制单元、移动单元、通讯模块和用于采集图像的摄像单元,所述控制单元设有顾客识别模块,所述顾客识别模块用于识别图像中的人脸,并判断人脸为顾客后发送第一信号,控制单元接收第一信号,并通过所述通讯模块发送第二信号到后台服务终端,所述后台服务终端接收到第二信号并发出提醒信号。
为了更好的识别顾客,所述顾客识别模块在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值时,判断检测到的人脸为顾客,并发送第一信号到控制单元。
所述后台服务终端发出提醒信号后,导购机器人与后台服务终端间自动对接,建立工作人员与顾客的通讯通道。
工作人员根据顾客的商品需求,控制导购机器人移动到商品所在区域,并指示商品的位置。
本发明另一实施例,所述导购机器人机体还设有人机交互单元,人机交互单元被触发时,控制单元通过所述通讯模块发送信号到后台服务终端,所述后台服务终端接收到信号后发出提醒信号;所述人机交互单元采用触控面板或呼叫按钮。
更好地,所述导购机器人通过有线或无线网络与后台服务终端进行通讯。
本发明还提供一种导购机器人顾客识别通知方法,所述导购机器人设有控制单元、通讯模块、摄像单元和顾客识别模块,包括如下步骤:
S1:摄像单元采集图像,并将人脸图像传递给人脸识别模块;
S2:所述顾客识别模块判断图像中的人脸是否为顾客,若是,则向控制单元发送第一信号,控制单元接收第一信号并通过所述通讯模块将第二信号发送到后台服务终端;若否,则返回S1;
S3:所述后台服务终端接收第二信号后发出提醒信号;
为了方便顾客和工作人员的交流或交互,在所述S3之后还包括:
S31:所述后台客户端接收第二信号后发出提醒信号后,导购机器人与后台服务终端间自动对接,建立工作人员与顾客的通讯通道。
更好地,在所述S3之后还包括:
S4:工作人员操作所述后台客户端通过所述控制单元控制移动单元带动导购机器人移动,根据顾客的商品需求,控制导购机器人移动到商品所在区域,并指示商品的位置。
在S2中,顾客识别模块判断图像中的人脸是否为顾客的具体内容为:在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值时,则判断检测到的人脸为顾客。
本发明的导购机器人系统及该导购机器人顾客检测方法,通过顾客提示系统,后台人员无需时时盯住监控画面查看是否有顾客需要服务,后台会自动提示是否有顾客进入或需要帮助,减轻了工作强度。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本发明实施例一导购机器人系统控制框图;
图2为本发明实施例一导购机器人顾客检测方法步骤逻辑图;
图3为本发明实施例二导购机器人系统控制框图;
图4为本发明实施例二导购机器人顾客检测方法步骤逻辑图。
具体实施方式
实施例一
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