[发明专利]导购机器人系统及该导购机器人顾客识别通知方法

权利要求书

1.一种导购机器人系统，包括：导购机器人和后台服务终端（4），导购机器人机体设有控制单元（1）、移动单元（2）、通讯模块（11）和用于采集图像的摄像单元（3），其特征在于，所述控制单元（1）设有顾客识别模块（12），所述顾客识别模块（12）用于识别图像中的人脸，并判断人脸为顾客后发送第一信号，控制单元（1）接收第一信号，并通过所述通讯模块（11）发送第二信号到后台服务终端（4），所述后台服务终端（4）接收到第二信号并发出提醒信号。

2.如权利要求1所述的导购机器人系统，其特征在于，所述顾客识别模块（12）在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值时，判断检测到的人脸为顾客，并发送第一信号到控制单元（1）。

3.如权利要求1或2所述的导购机器人系统，其特征在于，所述后台服务终端（4）发出提醒信号后，导购机器人与后台服务终端（4）间自动对接，建立工作人员与顾客的通讯通道。

4.如权利要求3所述的导购机器人系统，其特征在于，工作人员根据顾客的商品需求，控制导购机器人移动到商品所在区域，并指示商品的位置。

5.如权利要求1所述的导购机器人系统，其特征在于，所述导购机器人机体还设有人机交互单元（5），人机交互单元（5）被触发时，控制单元（1）通过所述通讯模块（11）发送信号到后台服务终端（4），所述后台服务终端（4）接收到信号后发出提醒信号；所述人机交互单元（5）采用触控面板或呼叫按钮。

6.如权利要求1-5任一项所述的导购机器人系统，其特征在于，所述导购机器人通过有线或无线网络与后台服务终端（4）进行通讯。

7.一种导购机器人顾客识别通知方法，所述导购机器人设有控制单元（1）、通讯模块（11）、摄像单元（3）和顾客识别模块（12），其特征在于，包括如下步骤：

S1：摄像单元（3）采集图像，并将人脸图像传递给人脸识别模块（12）；

S2：所述顾客识别模块（12）判断图像中的人脸是否为顾客，若是，则向控制单元（1）发送第一信号，控制单元（1）接收第一信号并通过所述通讯模块（11）将第二信号发送到后台服务终端（4）；若否，则返回S1；

S3：所述后台服务终端（4）接收第二信号后发出提醒信号。

8.如权利要求7所述的导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，在所述S3之后还包括：

S31：所述后台客户端（4）接收第二信号后发出提醒信号后，导购机器人与后台服务终端（4）间自动对接，建立工作人员与顾客的通讯通道。

9.如权利要求7或8所述的导购机器人顾客识别通知方法，其特征在于，在所述S3之后还包括：

S4：工作人员操作所述后台客户端（4）通过所述控制单元（1）控制移动单元（2）带动导购机器人移动，根据顾客的商品需求，控制导购机器人移动到商品所在区域，并指示商品的位置。

10.如权利要求9所述的顾客识别通知方法，其特征在于，在S2中，顾客识别模块判断图像中的人脸是否为顾客的具体内容为：在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值时，则判断检测到的人脸为顾客。