[发明专利]轮胎压力检测装置

权利要求书

1.一种轮胎压力检测装置，其特征在于：包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块及辅助模块，所述基底通过手推式四轮车（1a）及X工作台（2a）与XY工作台连接，所述起落模块通过轴承座一（3d）及轴承座二（3e）与所述XY工作台连接，所述夹紧模块通过轴承座三（4e）及轴承座四（4f）与XY工作台连接；所述柔性动力模块的旋转轴（5a）固定在基底的第一支撑架（1b）上，所述辅助模块分别与XY工作台、夹紧模块连接；柔性动力模块通过不同的齿轮啮合分别为Y工作台的移动、起落模块和夹紧模块提供动力，辅助模块实现轮胎压力的检测和左、右夹具移动距离的检测。

2.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的基底由手推式四轮车（1a）、第一支撑架（1b）、第二支撑架（1c）、第三支撑架（1d）和滑块滑道（1e）组成，所述第一支撑架（1b）、第二支撑架（1c）、第三支撑架（1d）和滑块滑道（1e）分别固定在手推式四轮车（1a）上，由于第二支撑架（1c）的作用，当XY工作台移动时，齿轮五（3c）和齿轮六（4d）X方向不动，Y方向可动。

3.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的XY工作台由X工作台（2a）、Y工作台（2b）、轴一（2c）、齿轮一（2d）、齿轮二（2e）、齿条（2f）、滑块（2g）、摇杆（2h）、手轮一（2i）和定位板（2j）组成，所述轴一（2c）与X工作台（2a）上的孔间隙配合，齿轮一（2d）通过键与轴一（2c）连接，并通过螺母紧固；齿条（2f）通过螺栓固定在Y工作台（2b）上；滑块（2g）与滑块滑道（1e）间隙配合，且与轴一（2c）端部圆板间隙配合；摇杆（2h）的两端通过销分别与滑块（2g）、手轮一（2i）连接；手轮一（2i）与第三支撑架（1d）间隙配合，并通过螺母紧固；定位板（2j）固定在Y工作台（2b）上。

4.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的起落模块由齿轮三（3a）、齿轮四（3b）、齿轮五（3c）、轴承座一（3d）、轴承座二（3e）和轴二（3f）组成，所述齿轮五（3c）为花键齿轮，轴二（3f）的端部设有与其配合的花键。

5.根据权利要求4所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的轴承座一（3d）、轴承座二（3e）通过螺栓与Y工作台（2b）连接，轴二（3f）通过轴承分别与轴承座一（3d）、轴承座二（3e）连接；齿轮三（3a）与轴二（3f）键连接，并通过螺母紧固；齿轮四（3b）与轴二（3f）键连接，并通过弹簧卡圈固定；齿轮五（3c）为花键齿轮，通过花键与轴二（3f）连接，并通过第二支撑架（1c）限制X方向移动。

6.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的夹紧模块由左夹具（4a）、右夹具（4b）、轴三（4c）、齿轮六（4d）、轴承座三（4e）和轴承座四（4f）组成，所述齿轮六（4d）分别为花键齿轮，轴三（4c）的端部设有与其配合的花键，所述轴承座三（4e）、轴承座四（4f）通过螺栓与Y工作台（2b）连接；轴三（4c）通过轴承分别与轴承座三（4e）、轴承座四（4f）连接；左夹具（4a）、右夹具（4b）与轴三（4c）螺纹连接；齿轮六（4d）为花键齿轮，通过花键与轴三（4c）连接，并通过第二支撑架（1c）限制X方向移动。

7.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的柔性动力模块由旋转轴（5a）、支撑板（5b）、轴四（5c）、手轮二（5d）、齿轮七（5e）和齿轮八（5f）组成，旋转轴（5a）两端部设有花键，支撑板（5b）的孔设有与旋转轴（5a）两端部配合的花键；所述旋转轴（5a）固定在第一支撑架（1b）上，旋转轴（5a）与支撑板（5b）的孔间隙配合；手轮二（5d）与轴四（5c）固定连接，轴四（5c）与支撑板（5b）的孔间隙配合，两端分别通过手轮二（5d）和螺母限制X方向移动；齿轮七（5e）、齿轮八（5f）与轴四（5c）键连接，并通过弹簧卡圈固定。

8.根据权利要求1所述的轮胎压力检测装置，其特征在于：所述的辅助模块由压力传感器（6a）和位移传感器（6b）组成，所述压力传感器（6a）固定在左、右夹具的端部，位移传感器（6b）的固定部分固定在Y工作台（2b）上，移动部分连接在左夹具（4a）上。