[发明专利]无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法。

背景技术

随着国际原油资源的日益紧张和环境污染造成对车辆排放的要求日益严格，新能源车辆逐渐成为了各大汽车厂商的一大核心研发方向。在“十二五”计划中，新能源汽车的发展成为国家的重点发展项目，得到了国家的高度重视和大力的支持。国家高技术研究发展计划（863计划）中也把新能源汽车及相关项目做为重点，全力支持新能源汽车及相关产业的发展。在各种优惠政策和激励手段的引领下，全球的电动汽车示范推广项目蓬勃开展，私人消费市场日趋活跃，各方面对电动汽车的市场预期大大加强。

作为新能源汽车，特别是纯电动汽车的关键部件，车载电源一直以来都扮演着非常重要的角色。动力电池组，作为整车唯一动力源，需要提供给驱动电机、空调系统的空压缩机、动力转向系统的油泵、制动系统的真空泵、低压蓄电池直流充电机；而低压蓄电池，需要动力电池组通过低压蓄电池直流充电机进行充电，为整车弱电控制系统，冷却系统、显示仪表、灯光照明、助力转向电机、雨刮电机、安全气囊及后视镜调节电机等提供电源等信号装置等提供工作电源。而低压蓄电池的充电状态由整车控制器根据整车的运行工况控制低压蓄电池直流充电机来完成。

目前，常见的低压蓄电池直流充电机有带状态反馈和不带状态两种类型，对于带状态反馈的低压蓄电池直流充电机，常见的控制方法为：整车控制器根据高压动力电池电量大小确定低压蓄电池直流充电机的工作状态，然后用低压蓄电池直流充电机的反馈信息作为依据对低压蓄电池直流充电机进行故障诊断和工作状态调整；对于无状态反馈的低压蓄电池直流充电机，现有的技术基本都是开环控制方法，整车控制器无法获取反馈信息，因而无法进行低压蓄电池直流充电机故障诊断。

发明内容

本发明的目的是提供一种状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，以克服现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种无状态反馈的纯电动汽车直流充电机控制方法，包括以下步骤：

步骤1） 整车控制器通过硬件接口或整车CAN网络接收制动踏板信号、车辆档位状态、启动信号、高压动力电池状态、车速信号、充电枪信号；

步骤2） 整车控制器判定当车辆处于静止状态、车辆档位处在空挡、驾驶员踩下制动踏板、无急停开关按下、无充电枪信号，有启动信号，有判定驾驶员有高压上电请求，整车控制器系统高压上电，当电机母线电压上升并接近于电池电压后，整车控制器判定系统高压上电成功；

步骤3） 整车控制器比较当前的高压电池电量和直流充电机使能工作的高压电池电量阀值，判定是否具备直流充电机使能工作的条件；

步骤4） 若直流充电机使能，则整车控制器将采集到的低压蓄电池电压进行低通滤波处理；

步骤5） 在直流充电机充电故障检测时间内，整车控制器将滤波后的低压蓄电池电压和低压蓄电池充电故障阀值进行比较，判定直流充电机是否有故障；以及

步骤6） 在行车过程中，整车控制器都始终将滤波后的低压蓄电池电压作为反馈信号，同步骤5）进行直流充电机故障检测。

进一步的，所述步骤1）中高压动力电池状态包括电量状态、电压状态以及电流状态。

进一步的，所述步骤2）中，整车控制器判定系统高压上电成功，电机母线电压上升并接近于电池电压的具体比例为90%。

进一步的，所述步骤3）中，若当前的高压电池电量大于直流充电机使能工作的高压电池电量阀值，直流充电机使能，否则直流充电机不使能。

进一步的，所述步骤3）中，高压电池电量阀值具体为10%。

进一步的，所述步骤4）中，低压蓄电池电压上升时，选取滤波常数为T1；低压蓄电池电压下降时，选取滤波常数为T2。

进一步的，所述步骤4）中，低压蓄电池电压上升的滤波常数值具体为0.5秒；低压蓄电池电压下降的滤波常数值具体为2秒。

进一步的，所述步骤5）中，若滤波后的低压蓄电池电压一直小于低压蓄电池充电故障阀值，则判定直流充电机故障，关闭直流充电机使能，并报直流充电机故障信息，否则，直流充电机正常使能工作。

进一步的，所述步骤5）中，低压蓄电池直流充电机故障检测时间值具体为10秒；低压蓄电池充电故障阀值具体为12伏特。