[发明专利]无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法

权利要求书

1. 一种无状态反馈的纯电动汽车直流充电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1） 整车控制器通过硬件接口或整车CAN网络接收制动踏板信号、车辆档位状态、启动信号、高压动力电池状态、车速信号、充电枪信号；

步骤2） 整车控制器判定当车辆处于静止状态、车辆档位处在空挡、驾驶员踩下制动踏板、无急停开关按下、无充电枪信号，有启动信号，有判定驾驶员有高压上电请求，整车控制器系统高压上电，当电机母线电压上升并接近于电池电压后，整车控制器判定系统高压上电成功；

步骤3） 整车控制器比较当前的高压电池电量和直流充电机使能工作的高压电池电量阀值，判定是否具备直流充电机使能工作的条件；

步骤4） 若直流充电机使能，则整车控制器将采集到的低压蓄电池电压进行低通滤波处理；

步骤5） 在直流充电机充电故障检测时间内，整车控制器将滤波后的低压蓄电池电压和低压蓄电池充电故障阀值进行比较，判定直流充电机是否有故障；以及

步骤6） 在行车过程中，整车控制器都始终将滤波后的低压蓄电池电压作为反馈信号，同步骤5）进行直流充电机故障检测。

2.根据权利要求1所述的无状态反馈的纯电动汽车直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤1）中高压动力电池状态包括电量状态、电压状态以及电流状态。

3.根据权利要求1所述的一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤2）中，整车控制器判定系统高压上电成功，电机母线电压上升并接近于电池电压的具体比例为90%。

4.根据权利要求1所述的一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤3）中，若当前的高压电池电量大于直流充电机使能工作的高压电池电量阀值，直流充电机使能，否则直流充电机不使能。

5.根据权利要求1所述的一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤3）中，高压电池电量阀值具体为10%。

6.根据权利要求1所述的一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤4）中，低压蓄电池电压上升时，选取滤波常数为T1；低压蓄电池电压下降时，选取滤波常数为T2。

7.根据权利要求6所述的一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤4）中，低压蓄电池电压上升的滤波常数值具体为0.5秒；低压蓄电池电压下降的滤波常数值具体为2秒。

8.根据权利要求1所述的一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，若滤波后的低压蓄电池电压一直小于低压蓄电池充电故障阀值，则判定直流充电机故障，关闭直流充电机使能，并报直流充电机故障信息，否则，直流充电机正常使能工作。

9.根据权利要求8所述的一种无状态反馈的纯电动汽车低压蓄电池直流充电机控制方法，其特征在于：所述步骤5）中，低压蓄电池直流充电机故障检测时间值具体为10秒；低压蓄电池充电故障阀值具体为12伏特。