[发明专利]一种纯电动专用车取力器控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的控制技术领域，尤其涉及一种纯电动专用车取力器控制方法。

背景技术

为了加快新能源汽车产业发展，推进节能减排，促进大气污染治理，国家持续开展新能源汽车推广应用工作。其中的纯电动专用车，以高压动力电池作为唯一能源，靠电动机驱动车辆行驶，具备零排放、低噪音等优点，可在邮政、物流、环卫等领域广泛使用，越来越受到国家和企业的重视。纯电动专用车可分为无上装设备（如物流车）和有上装设备（如环卫车）两大类，在有上装设备的专用车中又分成要求上装设备在车辆静止时作业（如垃圾收集车）和要求在车辆行进间开展作业（如扫地车）两类。对于要求静止作业的纯电动专用车，考虑到开发、生产、后期维护等因素，当前多采用在变速箱上安装取力器，从驱动电机取力为上装设备提供动力这种方式，这类纯电动专用车只安装有一台驱动电机，行驶状态下驱动电机负责驱动车辆行驶，需要上装设备工作时，控制取力器与变速箱啮合，驱动上装作业部分。

在实际操作中，驾驶员有时会在车辆还没有完全停稳的情况下就起动上装设备，或者在上装设备还未关闭就驾驶车辆行驶，如果出现上述情况容易引起车辆内部传动部件的机械磨损与故障，同时对车辆周围人员也易带来安全隐患。为了避免上述问题，在现有技术方案中多是根据手刹信号和变速箱空挡信号控制取力器挂挡和驱动电机运行，有些会再引入加速踏板或制动踏板信号进行辅助判断。但在某些特殊情况，还是很难保证上装设备只在车辆静止时才被开启，例如垃圾收集车空载时在坡道上停车开始作业，手刹拉起但未完全拉紧，假设其它条件都已经满足，控制取力器挂挡，上装设备运行开始回收垃圾，随着垃圾的收集车重也不断增加，手刹制动力不足，车辆发生倒遛的同时上装设备始终工作，造成人员及车辆危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动专用车取力器控制方法，在现有技术的基础上监测车辆运行状态与电机的实际工作状态，完善了取力器控制方法，可保证专用车辆作业时人员及车辆安全，有效解决现有技术存在的上述问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种纯电动专用车取力器控制方法，包括以下步骤：

1）根据取力器开关信号判断驾驶员控制意图；

2）进行车辆运动状态判定，如果车辆静止，则命令电机控制器关闭电机，待电机完全停稳后控制取力器换挡机构为取力器挂挡；

3）整车控制器检查变速箱挡位和手刹状态，如果此时变速箱处于空挡且手刹拉起，则控制驱动电机以预设的恒转速运行，电机扭矩通过取力器传递到上装设备，车辆开始在原地作业；

4）作业完成后，驾驶员断开取力器开关，整车控制器命令电机控制器关闭驱动电机； 

5）确认电机停止转动后，控制取力器换挡机构完成摘档动作，取力器齿轮与变速箱齿轮脱开，恢复行驶状态。

进一步的，步骤2）中，如果车辆为非静止状态，认为驾驶员是在车辆行驶过程中按下的取力器开关，判定为操作失误，通过仪表进行声光报警，提示驾驶员。

进一步的，步骤3）中，取力器完成挂挡后，整车控制器如果在预设时间内如果没有同时收到变速箱的空挡信号和手刹信号，则判定不满足取力器工作条件，通过仪表进行声光报警，提示驾驶员；步骤3）中，上装进行作业时，整车控制器命令电机使用转速控制模式，以预设的恒定转速工作；步骤3）中，上装设备进行作业时，整车控制器持续监测取力器开关信号、车速信号、空挡信号以及手刹信号，如果驾驶员主动断开取力器开关，整车控制器收到开关信号后，判定为正常操作，开始执行摘挡流程；如果在未关闭取力器开关的情况下，整车控制器监测到车辆发生移动、变速箱离开空挡位置或手刹松开中的任一种情况出现，判定为状态异常，通过仪表进行声光报警提示驾驶员并执行摘挡流程。

进一步的，步骤5）中，整车控制器先命令电机控制器关闭电机，随后依据电机控制器报送的电机实际扭矩和实际转速判定电机状态，如果关闭电机后，超过预设时间后电机仍然旋转或有扭矩输出，判定系统异常，通过仪表进行声光报警提示驾驶员。

本发明的有益效果为：通过引入电机实际转速信号、实际扭矩信号及车速信号完善了取力器控制功能，确保车辆只在静止条件下才能开启上装设备，消除了安全隐患，同时便于实现。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述纯电动专用车取力器控制方法的控制流程图；

图2是本发明实施例所述纯电动专用车取力器控制方法的取力器电气原理图。

图中：