[发明专利]一种纯电动专用车取力器控制方法

权利要求书

1.一种纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）根据取力器开关信号判断驾驶员控制意图；

2）进行车辆运动状态判定，如果车辆静止，则命令电机控制器关闭电机，待电机完全停稳后控制取力器换挡机构，为取力器挂挡；

3）整车控制器检查变速箱挡位和手刹状态，如果此时变速箱处于空挡且手刹拉起，则控制驱动电机以预设的恒转速运行，电机扭矩通过取力器传递到上装设备，车辆开始在原地作业；如果整车控制器在预设时间内没有同时收到变速箱的空挡信号和手刹信号，则判定不满足取力器工作条件，通过仪表进行声光报警，提示驾驶员；

4）作业完成后，驾驶员断开取力器开关，整车控制器命令电机控制器关闭驱动电机；以及

5）确认电机停止转动后，控制取力器换挡机构完成摘档动作，取力器齿轮与变速箱齿轮脱开，恢复行驶状态。

2.根据权利要求1所述的纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于：步骤2）中，如果车辆为非静止状态，则认为驾驶员是在车辆行驶过程中按下的取力器开关，判定为操作失误，通过仪表进行声光报警，提示驾驶员。

3.根据权利要求1所述的纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于：步骤3）中，上装设备进行作业时，整车控制器命令电机使用转速控制模式，以预设的恒定转速工作。

4.根据权利要求1所述的纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于：步骤3）中，上装设备进行作业时，整车控制器持续监测取力器开关信号、车速信号、空挡信号以及手刹信号，如果驾驶员主动断开取力器开关，整车控制器收到开关信号后，判定为正常操作，开始执行摘挡流程。

5.根据权利要求4所述的纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于：如果在未关闭取力器开关的情况下，整车控制器监测到车辆发生移动、变速箱离开空挡位置或手刹松开中的任一种情况出现，判定为状态异常，通过仪表进行声光报警提示驾驶员，并执行摘挡流程。

6.根据权利要求1所述的纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于：步骤5）中，整车控制器先命令电机控制器关闭电机，随后依据电机控制器报送的电机实际扭矩和实际转速判定电机状态。

7.根据权利要求6所述的纯电动专用车取力器控制方法，其特征在于：如果关闭电机后，超过预设时间后电机仍然旋转或有扭矩输出，判定系统异常，通过仪表进行声光报警提示驾驶员。