[发明专利]自动清洁机

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁机，特别是一种可随环境状况自由移动，移动范围可到空间中各角落的自动清洁机。

背景技术

随着居住密集度提高，居家环境需有效的空间利用，及提倡轻松乐活等氛围下，具备智能型自动功能化、轻量化以及缩小化的工具不断推陈出新，自走式自动清洁机即为最佳的范例，其为可在开启电源后自行于地面行进并同时执行清洁地板的工作。

现有的自动清洁机通常以直行的方式移动进行打扫作业，往往无法将所在空间中的墙角、桌脚、椅脚等部位完整清洁，另外，自动清洁机中的清洁单元多以固定式的方式安装于机身上，当自动清洁机工作时，因长时间以同一方向进行清洁，使清洁单元与地面形成单一接触面及长期朝同一受力方向进行清洁，如此，不但造成清洁单元的原有的接触面无法完整的被利用，且长期受同一方向的地面的反作用力影响，造成清洁单元容易松脱耗损，减少使用寿命。

由此可见，上述现有的方式仍有许多缺点，并非一较好的设计，而需加以改善。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动清洁机，包含一本体及一传动单元，其中传动单元，设于本体的一侧，传动单元包含多个轮子，至少一轮子与平面呈一角度，各轮子转动时带动自动清洁机移动。

其中各轮子与平面之间设有一清洁单元，通过该清洁单元与平面产生的摩擦力作用带动自动清洁机移动，其中该清洁单元可为清洁布料或清洁刷或除尘纸。

其中本体还包含一底座及一盖体，其中底座内侧设有多个减速机构，多个减速机构对应连接该传动单元中的多个轮子，并带动多个轮子旋转；以及盖体设于底座之上，并将减速机构纳于本体内。

其中还包含一控制单元设于底座及盖体之间并与传动单元连接，通过控制单元调整各轮子的转动速度，以控制自动清洁机的移动方向。

其中还包含一充放电单元设于底座及盖体之间，并为该传动单元及控制单元提供所需的电力。

其中传动单元至少一轮子与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动自动清洁机移动。

其中传动单元包含一第一传动轮及一第二传动轮，其中第一传动轮及第二传动轮同时向本体方向与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动自动清洁机移动。

上述自动清洁机具有下列优点：

1. 本发明提供的自动清洁机，在移动方向方面，不受限于单一方向的位移，可依环境需求自由移动至各处。

2. 本发明的清洁单元相较于其他清洁机，可通过传动单元随时变换其与地面的接触面，并配合本自动清洁机可自由移动的特色，达到有效清洁空间中角落的效果。

3. 本发明的清洁单元相较于其他清洁机，其清洁单元的清洁布料或清洁刷或除尘纸等具有可更换性，可达到延长本自动清洁机整体使用寿命的效果并节省更换大部零件的成本。

附图说明

图1为本发明的自动清洁机的俯视示意图。

图2为本发明的自动清洁机的侧面示意图。

图3为本发明的自动清洁机的移动时的示意图。

图4为本发明的自动清洁机的移动时的示意图。

图5为本发明的自动清洁机的内部示意图。

图6为本发明的自动清洁机的另一内部示意图。

图7为本发明的自动清洁机的清洁单元示意图。

图8为本发明的自动清洁机的另一清洁单元示意图。 

其中：1、本体；   2、传动单元；   3、减速机构；   4、控制单元；   5、充放电单元；   6、清洁单元；   

11、  底座；   12、盖体；   

21、轮子；   211、  第一传动轮；   212、第二传动轮。

具体实施方式

请参阅图1，如图所示，为本发明的自动清洁机的俯视示意图，其中自动清洁机包含一本体1以及一传动单元2：其中该传动单元2设于本体1的一侧，该传动单元包含多个轮子21。

请参阅图2，如图所示，为本发明的自动清洁机的侧面示意图，其中传动单元包含一第一传动轮211及一第二传动轮212，其中第一传动轮211及第二传动轮212同时向本体1方向与平面呈一角度。请参阅图3及图4，如图所示，为本发明的自动清洁机的移动时的示意图，当自动清洁机的因重力而使第一传动轮211及第二传动轮212转动贴于平面时，就有摩擦力作用产生，通过摩擦力作用可带动自动清洁机移动，并可依据环境状况移动至空间中各角落。