[发明专利]自动清洁机

权利要求书

1.一种自动清洁机，其特征在于，包含：

一本体；以及

一传动单元，该传动单元设于该本体的一侧，该传动单元包含多个轮子，至少一轮子与平面呈一角度，各该轮子转动时带动该自动清洁机移动。

2.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该传动单元的至少一轮子与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动该自动清洁机移动。

3.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该传动单元包含一第一传动轮及一第二传动轮，其中该第一传动轮及该第二传动轮同时向该本体方向与平面呈一角度，并通过摩擦力作用带动该自动清洁机位移。

4.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该本体还包含一底座及一盖体，其中该底座内侧设有多个减速机构，该多个减速机构对应连接该传动单元中的该多个轮子，并带动该多个轮子旋转；以及该盖体设于该底座上，并将该减速机构纳于该本体内。

5.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该多个轮子与平面之间设有一清洁单元，通过该清洁单元与平面产生的摩擦力作用带动该自动清洁机移动。

6.如权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：该清洁单元为清洁布料或清洁刷或除尘纸。

7.如权利要求4所述的自动清洁机，其特征在于：该自动清洁机还包含一控制单元，该控制单元设于该底座及该盖体之间，并与该传动单元连接，通过该控制单元调整各该轮子的转动速度，以控制该自动清洁机的移动方向。

8.如权利要求7所述的自动清洁机，其特征在于：该自动清洁机还包含一充放电单元，该充放电单元设于该底座及该盖体之间，并为该传动单元及该控制单元提供所需的电力。