[发明专利]电力巡线设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力巡线技术领域，特别涉及一种电力巡线设备及系统。

背景技术

目前，电力系统中，为保障输电线路的正常稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检。

发明人经过多次的实践发现，现有技术中，还没有一种完善的电力巡检装置能够有效的对输电线路进行巡检。

发明内容

本发明的目的是提供一种电力巡检设备及系统，能够有效的对输电线路进行巡检。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电力巡线设备，包括：

无人机及设置于所述无人机上的监测装置；

所述监测装置包括：

输电线路数据获取单元、定位导航单元、第一通信单元和控制器；

其中：

所述输电线路数据获取单元，用于获取输电线路监测数据并将所述输电线路监测数据传输给所述控制器；

所述定位导航单元，用于对所述无人机进行定位导航；

所述第一通信单元，用于与地面监控装置建立通信连接，并将所述控制器中的所述输电线路监测数据传送至所述地面监控装置；

所述控制器，分别与所述输电线路数据获取单元、定位导航单元及第一通信单元进行数据指令交互，用于对所述输电线路数据获取单元、定位导航单元及第一通信单元进行控制；

所述输电线路数据获取单元、定位导航单元和第一通信单元均与所述控制器相连接。

上述的设备，优选的，所述输电线路数据获取单元包括：激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪及图像传感器中的一种或任意几种的组合。

上述的设备，优选的，所述定位导航单元包括：

获取无人机姿态信息的测量仪及获取无人机定位信息的导航仪；所述测量仪及所述导航仪均与所述控制器相连接。

上述的设备，优选的，所述导航仪为GPS导航仪或北斗导航仪。

上述的设备，优选的，所述测量仪为惯性测量仪。

一种电力巡线系统，包括：

地面监控装置及电力巡线设备；

所述地面监控装置，与所述电力巡线设备相连接，用于接收所述电力巡线设备发送的输电线路监测数据。

上述的系统，优选的，所述地面监控装置包括：

监控单元、第二通信单元及显示单元；

所述第二通信单元，用于接收所述电力巡线设备发送的输电线路监测数据并将所述输电线路监测数据传输给所述监控单元；

所述监控单元，用于对接收到的所述输电线路监测数据进行分析处理，并将所述输电线路监测数据及分析处理结果在所述显示单元中进行显示。

上述的系统，优选的，所述地面监控装置还包括：

遥控单元；

所述遥控单元，用于输入无人机飞行遥控指令，并将所述遥控指令传输给监控单元，触发所述监控单元通过所述第二通信单元将所述遥控指令发送给所述电力巡线设备。

本发明所提供的电力巡线设备，通过定位导航单元对无人机进行定位，使所述无人机沿输电线路飞行，设置在所述无人机上的输电线路数据获取单元获取输电线路监测数据，并通过第一通信单元将获取的输电线路监测数据传送至地面监控装置，实现了对输电线路的巡检。本发明实施例的电力巡线装置，利用无人机实现对输电线路的巡检，提高了电力巡线的巡检效率，因此克服了相关技术中人工巡检线路，巡检效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电力巡线设备的结构示意图；

图2为本发明一种电力巡线设备的结构示意图；

图3为本发明一种电力巡线设备的一详细结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明一种电力巡线设备的结构示意图，本发明提供的电力巡线设备包括：

无人机101及设置于所述无人机101上的监测装置102；

所述监测装置102包括：

输电线路数据获取单元103、定位导航单元104、第一通信单元105和控制器106；

所述输电线路数据获取单元103、定位导航单元104及第一通信单元105均与与控制器106相连接。