[发明专利]电力巡线设备及系统

权利要求书

1.一种电力巡线设备，其特征在于，包括：

无人机及设置于所述无人机上的监测装置；

所述监测装置包括：

输电线路数据获取单元、定位导航单元、第一通信单元和控制器；

其中：

所述输电线路数据获取单元，用于获取输电线路监测数据并将所述输电线路监测数据传输给所述控制器；

所述定位导航单元，用于对所述无人机进行定位导航；

所述第一通信单元，用于与地面监控装置建立通信连接，并将所述控制器中的所述输电线路监测数据传送至所述地面监控装置；

所述控制器，分别与所述输电线路数据获取单元、定位导航单元及第一通信单元进行数据指令交互，用于对所述输电线路数据获取单元、定位导航单元及第一通信单元进行控制；

所述输电线路数据获取单元、定位导航单元和第一通信单元均与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输电线路数据获取单元包括：激光扫描仪、航摄像机、红外热像仪及图像传感器中的一种或任意几种的组合。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位导航单元包括：

获取无人机姿态信息的测量仪及获取无人机定位信息的导航仪；所述测量仪及所述导航仪均与所述控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述导航仪为GPS导航仪或北斗导航仪。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述测量仪为惯性测量仪。

6.一种电力巡线系统，其特征在于，包括：

地面监控装置及权利要求1～5任意一项所述的电力巡线设备；

所述地面监控装置，与所述电力巡线设备相连接，用于接收所述电力巡线设备发送的输电线路监测数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面监控装置包括：

监控单元、第二通信单元及显示单元；

所述第二通信单元，用于接收所述电力巡线设备发送的输电线路监测数据并将所述输电线路监测数据传输给所述监控单元；

所述监控单元，用于对接收到的所述输电线路监测数据进行分析处理，并将所述输电线路监测数据及分析处理结果在所述显示单元中进行显示。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面监控装置还包括：

遥控单元；

所述遥控单元，用于输入无人机飞行遥控指令，并将所述遥控指令传输给监控单元，触发所述监控单元通过所述第二通信单元将所述遥控指令发送给所述电力巡线设备。