[发明专利]个人驾驶偏好适应的车辆的计算机辅助或自主驾驶

说明书

公开与车辆的计算机辅助或自主驾驶（CA/AD）关联的设备、方法和存储介质。在各实施例中，设备可包含CA/AD系统以便：接收识别车辆的驾驶员或乘客的标识符；使用标识符来请求或检索驾驶员/乘客的个人驾驶偏好；以及将驾驶员/乘客的个人驾驶偏好应用于车辆的CA/AD的策略，来定制驾驶员/乘客的车辆的CA/AD的策略。CA/AD系统还可接收定制策略的策略参数的数据；以及以适合于个人的方式，根据定制策略，至少部分基于定制策略的策略参数的数据来CA/AD车辆。可以描述并且要求保护其它实施例。

相关申请

本申请与2013年8月22日提交的，名称为“地点适应的车辆的计算机辅助或自主驾驶”的PCT申请No.PCT/US2013/056207在技术上相关。

技术领域

本公开涉及车辆的计算机辅助或自主驾驶的领域，特别涉及与到车辆的计算机先进驾驶员辅助或自主驾驶的个人驾驶偏好的生成和应用关联的设备、方法和存储介质。

背景技术

本文提供的背景描述通常是为了表示本公开的上下文。除非在本文中以其它方式指示的，在此段中描述的材料不是在本申请中的权利要求的的现有技术并且不被认作列入此段的现有技术。

当前大多数的计算机化先进驾驶员辅助或自主驾驶系统被设计为采用在发达经济市场，例如美国、欧洲或日本市场，那里有私有机动车辆的广泛使用和关联的大量经验驾驶员以及严格执行立法的交通法规的悠长历史。这些系统趋向模仿理想规则，遵循风险反感驾驶方式。而且，这些系统典型地不针对所有人提供定制感，并且给了车辆更一般的感觉——像出租车而不是你自己的车。另外，有可能大量自主驾驶车辆可能全部以精确相同的方式来响应紧急情况，或如果算法已知，可设置“陷阱”来使车辆以精确已知的方式反应，使车辆的自主驾驶容易受到恶意攻击者的攻击。

附图说明

由下文的详细描述结合附图将容易理解实施例。为便于此描述，相似参考标号指相似结构元件。实施例是以示例的方式而不以限制的方式来图示，在附图的图中：

图1图示根据各实施例的本公开的个人驾驶偏好可适应计算机辅助或自主驾驶布置的组件视图。

图2图示根据各实施例的用于生成个人驾驶偏好来应用于特定计算机辅助或自主驾驶策略的方法。

图3图示根据各实施例的用于将个人驾驶偏好应用于计算机辅助或自主驾驶策略来驾驶车辆的示例方法。

图4图示根据各实施例的示例停止标志策略和在停止标志处停止的个人驾驶偏好的示例集合。

图5图示根据各实施例的将示例个人驾驶偏好应用于图4的示例停止标志策略的示例结果。

图6图示根据各实施例的示例右转策略和将示例个人驾驶激进偏好应用于示例右转策略的示例结果。

图7图示根据各实施例的合适于实践本公开的示例计算环境。

图8图示根据各实施例的具有配置为使设备能实践本公开的指令的示例存储介质。

具体实施方式

本文公开与车辆的计算机辅助或自主驾驶关联的设备、方法和存储介质。在各实施例中，用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的设备可包含计算机辅助或自主驾驶系统来：第一接收识别车辆的驾驶员（在计算机辅助的情况下）或车辆的乘客（在自主驾驶的情况下）的标识符；使用标识符来请求或检索驾驶员或乘客的一个或多个个人驾驶偏好；以及将驾驶员或乘客的一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略，来定制驾驶员或乘客的车辆的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略。计算机辅助或自主驾驶系统还可第二接收一个或多个定制策略的策略参数的多个数据；以及以适合于驾驶员或乘客的方式，根据一个或多个定制策略，至少部分基于一个或多个定制策略的策略参数的多个数据来辅助或自主地驾驶车辆。