[发明专利]个人驾驶偏好适应的车辆的计算机辅助或自主驾驶

权利要求书

1.一种用于车辆的计算机辅助或自主驾驶的设备，包括：

一个或多个处理器；以及

计算机辅助或自主驾驶系统，由所述一个或多个处理器操作来：

第一接收识别车辆的驾驶员或乘客的标识符；

使用所述标识符来请求或检索所述驾驶员或乘客的一个或多个个人驾驶偏好；

将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述车辆的计算机辅助或自主驾驶的一个或多个策略，以便为所述驾驶员或乘客定制所述车辆的计算机辅助或自主驾驶的所述一个或多个策略；

第二接收所述一个或多个定制策略的策略参数的多个数据；以及

以适合于所述驾驶员或乘客的方式，根据所述一个或多个定制策略，至少部分基于所述一个或多个定制策略的所述策略参数的所述多个数据来辅助或自主地驾驶所述车辆，

其中第二接收包括接收所述车辆的当前位置的交通量、执法或犯罪数据。

2.如权利要求1所述的设备，其中请求或检索包括向远程服务器请求所述一个或多个个人驾驶偏好，并且其中接收包括从所述远程服务器接收所述一个或多个个人驾驶偏好。

3.如权利要求1所述的设备，还包括耦合于所述计算机辅助或自主驾驶系统的本地存储装置，所述本地存储装置用于存储所述一个或多个个人驾驶偏好，并且其中请求或检索包括从所述本地存储装置检索所述一个或多个个人驾驶偏好。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的设备，其中所述一个或多个策略包括停止标志策略、空间关系策略或激进策略；并且其中将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于一个或多个策略包括将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述停止标志策略、所述空间关系策略或所述激进策略，来定制所述停止标志策略、所述空间关系策略或所述激进策略用于所述驾驶员或乘客的所述车辆的计算机辅助或自主驾驶。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述停止标志策略规定当在停止标志处停止时的减速率、到所述停止标志的停止距离或加速率，并且其中将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述停止标志策略包括应用所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个来定制所述减速率、到所述停止标志的停止距离或所述加速率。

6.如权利要求4所述的设备，其中所述空间关系策略规定维持到前车的距离量；并且其中将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述空间关系策略包括应用所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个来定制维持到前车的所述距离量。

7.如权利要求4所述的设备，其中所述激进策略规定计算机辅助或自主地驾驶所述车辆的激进水平；并且其中将所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个应用于所述激进策略包括应用所述驾驶员或乘客的所述一个或多个个人驾驶偏好中的至少一个来定制计算机辅助或自主地驾驶所述车辆的所述激进水平。

8.如权利要求4所述的设备，其中所述计算机辅助或自主驾驶系统也第三接收所述车辆的当前位置；并且其中辅助或自主地驾驶所述车辆包括至少部分基于所述定制的停止标志、空间关系或激进策略和所述当前位置的所述交通量、执法或犯罪数据来辅助或自主地驾驶所述车辆。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述计算机辅助或自主驾驶系统还确定当日时间；其中所述第二接收用于接收所述当日时间的所述当前位置的所述交通、执法或犯罪数据。

10.如权利要求4所述的设备，其中所述一个或多个策略还包括行人策略；其中所述计算机辅助或自主驾驶系统也第三接收所述车辆的当前位置；其中第二接收包括接收所述所述车辆的当前位置的实时图像；并且其中所述计算机辅助或自主驾驶系统还处理所述实时图像来确定一个或多个行人是否出现在所述当前位置。