[发明专利]电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法

说明书

本发明提供一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，其对于由电动机(3)的多个多相绕组(3a、3b)和分别与之对应的多个逆变器电路(9a、9b)所构成的多个组，按照每一组分别执行相关的初始化检查，根据初始化检查的实施结果，执行多个继电器(6a、6b)的开闭控制，以使向多个逆变器电路提供电源的定时分散化，并根据初始化检查的实施结果，执行多个逆变器电路的驱动控制，以使多个多相绕组中流过的电流分散化。

技术领域

本发明涉及电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，该电动助力转向控制装置包括：具备多组多相绕组的电动机、以及对电动机的各多相绕组独立地进行驱动的多个逆变器电路。

背景技术

现有的电动助力转向控制装置包括：具备多组多相绕组的电动机、以及对电动机的各多相绕组独立地进行驱动的多个逆变器电路。例如，在两组三相电动机(一个电动机具有两组三相绕组的电动机)中，各三相绕组分别独立，且存在两组独立的逆变器电路。因此，两组三相绕组不一定要同时开始驱动，可以各自独立地启动。

另外，现有电动助力转向控制装置在电源接通时，执行所谓的初始化检查，即诊断包括电动机的多个多相绕组和多个逆变器电路的电动机驱动部是否有故障。在没有检测出故障的情况下，才经由电动机驱动部开始进行电动助力转向控制。

而在检测出故障的情况下，根据该故障内容，不再使用电动机驱动部的故障部位，或者切断电源。此外，在上述两组三相电动机中，还考虑了各三相绕组因电角度引起的相位偏差所导致的驱动开始时间的偏差，无论是否有故障，均同时开始两组的电流供给(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5146851号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，现有技术中存在如下问题。

专利文献1的电动助力转向控制装置要等到所有的故障诊断处理结束后，才同时开始向电动机的各多相绕组的电流供给。此时，通常是在电动助力转向控制装置的电源接通时，首先由搭载在控制装置上的CPU进行故障判定处理。但是，在发动机刚刚启动后的情况下，若同时向电动机的各多相绕组提供电流，则发动机中也会急剧地流过电流，从而可能导致发动机旋转故障。

另一方面，在上述具有相位差的两组三相电动机进行控制的情况下，由于原本就是相位差控制，因此很少同时向电动机的各多相绕组和发动机提供电流。然而，在CPU只有1个，一组组地依次进行故障检查，且在等待各步骤结束之后再进入下一步骤这样的CPU处理的情况下，与一组三相电动机相比，二组三相电动机需要耗费将近2倍的处理时间。其结果是，成为在发动机启动后驾驶员操作方向盘的情况下，导致控制开始延迟的原因。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，该电动助力转向控制装置包括具有多个多相绕组的电动机、以及对多个多相绕组独立地进行驱动的多个逆变器电路，其不仅能够抑制同时向各多相绕组提供电流，还能够使电动助力转向控制尽早开始。

解决技术问题的技术方案