[发明专利]电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法

权利要求书

1.一种电动助力转向控制装置，包括：

具有多个多相绕组的电动机；

对所述多个多相绕组分别独立地进行驱动控制的多个逆变器电路；

一端与电源连接的多个继电器，该多个继电器在闭合时成为向所述多个逆变器电路分别独立地提供电源的状态；以及

控制部，该控制部通过在电源接通时，对于由所述多个多相绕组、和与所述多个多相绕组分别对应的所述多个逆变器电路所构成的多个组，实施用于判断有无故障的初始化检查，并且在实施了所述初始化检查后，根据所述初始化检查的实施结果，基于所述多个继电器的开闭控制和来自传感器组的输入信息，执行所述多个逆变器电路的驱动控制，由此来执行动力转向控制，

所述电动助力转向控制装置的特征在于，

所述控制部

使与所述多个组相关的所述初始化检查针对每一组分别独立地执行，

使与所述多个组相关的初始化检查按照预先决定的优先次序依次执行，并且从所述初始化检查正常完成的组开始，依次执行所述开闭控制，以使得将相应的继电器闭合以建立电源供给，从而使向所述多个逆变器电路提供电源的定时分散化，

根据所述初始化检查的实施结果，执行所述多个逆变器电路的驱动控制，以使所述多个多相绕组中流过的电流分散化，并且当在所述多个组的初始化检查没有全部完成的时刻接收到动力转向控制请求作为所述输入信息时，根据所述初始化检查的实施结果，执行所述多个多相绕组中初始化检查正常完成的组的逆变器电路的驱动控制，从而开始所述电动助力转向控制。

2.如权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

所述控制部具有多个独立控制部，该多个独立控制部分别对应于所述多个组中的各组，且以一定周期分别独立地执行所述初始化检查、所述开闭控制和所述驱动控制，

所述多个独立控制部分别具有通信处理部，该通信处理部通过与其它独立控制部进行相互通信，从而与其它独立控制部之间共用各自的初始化检查实施结果、开闭控制状态和驱动控制状态的相关信息，

所述多个独立控制部分别根据本组的初始化检查的实施结果和其它独立控制部的初始化检查的实施结果，执行本组继电器的所述开闭控制，以使向所述多个逆变器电路提供电源的定时分散化，

所述多个独立控制部分别根据本组的初始化检查的实施结果和其它独立控制部的初始化检查的实施结果，执行本组逆变器电路的驱动控制，以使所述多个多相绕组中流过的电流分散化。

3.如权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

所述控制部

在检测到所述初始化检查完成的周期的同一周期内接收到动力转向控制请求作为所述输入信息的情况下，通过简化至只有所述初始化检查完成的第一组作为对象的控制运算处理来执行所述驱动控制。

4.如权利要求2所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

所述多个独立控制部分别在所述一定周期内至少执行一次通过所述通信处理部与所述其它独立控制部进行的所述相互通信，

所述多个独立控制部由2个独立控制部构成的情况下，其中一个独立控制部在执行所述相互通信之前执行本组继电器的所述开闭控制，另一个独立控制部在执行所述相互通信之后执行本组继电器的所述开闭控制。

5.如权利要求2所述的电动助力转向控制装置，其特征在于，

所述多个独立控制部分别使用同一程序，其根据为了识别是所述多个组中的哪一组而设定的标记，切换用于使所述提供电源的定时分散化的处理、以及用于使所述多个多相绕组中流过的电流分散化的处理的定时。

6.一种电动助力转向控制方法，由电动助力转向控制装置中的控制部执行，所述电动助力转向控制装置包括：

具有多个多相绕组的电动机；

对所述多个多相绕组分别独立地进行驱动控制的多个逆变器电路；

一端与电源连接的多个继电器，该多个继电器在闭合时成为向所述多个逆变器电路分别独立地提供电源的状态；以及

控制部，该控制部通过在电源接通时，对于由所述多个多相绕组、和与所述多个多相绕组分别对应的所述多个逆变器电路所构成的多个组，实施用于判断有无故障的初始化检查，并且在实施了所述初始化检查后，根据所述初始化检查的实施结果，基于所述多个逆变器的开闭控制和来自传感器组的输入信息，执行所述多个逆变器电路的驱动控制，由此来执行动力转向控制，

所述电动助力转向控制方法的特征在于，包括：

使与所述多个组相关的所述初始化检查针对每一组分别独立地执行的独立初始化检查执行步骤；

使与所述多个组相关的所述初始化检查按照预先决定的优先次序依次执行，并且从所述初始化检查正常完成的组开始，依次执行所述开闭控制，以使得将相应的继电器闭合以建立电源供给，从而使向所述多个逆变器电路提供电源的定时分散化的开闭控制步骤；以及

根据所述初始化检查的实施结果，执行所述多个逆变器电路的驱动控制，以使所述多个多相绕组中流过的电流分散化，并且当在所述多个组的初始化检查没有全部完成的时刻接收到动力转向控制请求作为所述输入信息时，根据所述初始化检查的实施结果，执行所述多个多相绕组中初始化检查正常完成的组的逆变器电路的驱动控制，从而开始所述电动助力转向控制的驱动控制步骤。