[发明专利]可视化系统、车辆以及用于操作可视化系统的方法

说明书

本发明公开了一种用于车辆的可视化系统，包括至少一个视觉装置(38)，其配置为显示车辆周围的至少一部分。传感器，其配置为检测所述车辆周围的部分中的至少一个对象(14)。所述可视化系统还包括定位装置，其配置为确定车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于所述至少一个视觉装置(38)的位置。所述可视化系统的控制单元配置为操作可视化装置，从而使所述至少一个对象(14)在考虑到该位置的方向上可视化。本发明还公开了具有这样的可视化系统的车辆以及用于操作可视化系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的可视化系统，其包括至少一个视觉装置。该视觉装置配置为显示车辆周围的至少一部分。所述可视化系统的传感器配置为检测所述车辆周围的部分内的至少一个对象。所述可视化系统也包括用于使所述至少一个视觉装置中的至少一个对象可视化的装置。本发明还涉及一种具有该可视化系统的车辆以及用于操作车辆的可视化系统的方法。

背景技术

文献US 2013/0063598 A1描述了用于车辆的后视镜，其中集成有图像捕获单元。由图像捕获单元捕获的图像可以显示于布置在后视镜的镜面上的图像显示装置中。图像显示装置可以为液晶显示器或者发光二极管屏幕。

US 2012/0326888 A1和DE 10 2011 113 640 A1中也描述了具有显示器的侧视镜，该显示器布置在侧视镜的反射元件之后。在US2012/0326888A1中，存在于镜子的盲点中的对象和转向信号指示器显示在侧视镜中。在DE 10 2011 113 640 A1中，导航指令显示在侧视镜中。

进一步地，US 2010/0271190 A1描述了安装于道路的镜子。该镜子包括照相机和指示模块。取决于由照相机检测到的道路条件，通过指示模块可以显示例如请求减速的符号或者信息。

更进一步地，WO 2007/018145 A1描述了路面标记识别系统，其配置为确定路面标记是否损坏或者处于良好状态。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种增强道路安全性的可视化系统、车辆以及开始提到的类型的方法。

该目的通过具有下面所述特征的可视化系统、具有所述可视化系统的车辆以及具有相应特征的方法来实现。本发明的具有便利发展的有利的实施方案在下面进行详细说明。

根据本发明，可视化系统包括定位装置，其配置为确定在车辆内的驾驶员头部的至少一部分相对于至少一个视觉装置的位置。可视化系统的控制单元配置为操作可视化装置，以使至少一个对象在考虑到该位置的方向上可视化。由于考虑到驾驶员头部的位置，因此控制单元确保由传感器检测到的车辆周围的对象显示于视觉装置中的正确的位置处。这基于这样的发现，即通过这样做，对象以有助于驾驶员正确地定位车辆周围的对象的方式可以在视觉装置中被可视化。

因此，可视化系统配置为使对象在第一方向(如果驾驶员头部在相对于视觉装置的第一位置)和第二方向(如果驾驶员头部在相对于视觉装置的第二位置)可视化。因此，当使对象在视觉装置中可视化时，应该考虑到驾驶员的体型或者姿势的不同。例如，考虑到驾驶员头部是否远离或者靠近方向盘或驾驶员座椅的头枕。因此，如果驾驶员头部在车辆内移动，用于可视化的装置相应地改变显示于视觉装置中的对象的方向。由于这样有助于驾驶员了解车辆周围的对象，因此通过可视化系统提高了道路安全性。

在有利的实施方案中，定位装置包括配置为确定驾驶员的至少一只眼睛的位置的单元。这进一步提高了当以正确方向显示对象时的准确性。同时，这样的单元例如像照相机这样的眼动追踪装置是现成的、可靠的，并且在可视化系统中能够容易地实施。

进一步地已被证明为有利的是，如果所述定位装置包括配置为确定关于水平轴线和/或关于所述至少一个视觉装置的竖直轴线的倾斜度的单元。因此，改变视觉装置的倾斜度使得控制单元以考虑到视觉装置的倾斜度的变化的方式操作用于可视化的装置。这尤其使得该可视化系统灵活、精确。