[发明专利]对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法

说明书

在具备排成列的多个装配机(12、14)的对基板作业系统(10)中，各装配机具有供给装置(26)，该供给装置由供给电子元件的1个以上带式供料器(90)和以能够拆装的方式搭载这些1个以上带式供料器的带式供料器保持台(120)构成。并且，带式供料器通过供料器替换装置(16)自动地在装配机(12)的带式供料器保持台与装配机(14)的带式供料器保持台之间转移。由此，无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行带式供料器的装配机间的转移。

技术领域

本发明涉及具备排成列的多个作业机的对基板作业系统及使用了该系统的作业方法、供料器转移方法。

背景技术

对基板作业系统具备排成列的多个作业机。在多个作业机中，从配置于上游侧的作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的作业机，并依次进行电子元件相对于该电路基板的装配作业。这样，优选在各作业机中进行电子元件的装配作业时各作业机的装配作业所需的时间相同。其理由在于，在1台作业机的装配作业所需的时间比其他作业机的装配作业所需的时间长的情况下，在该1台作业机中，电路基板停滞，电路基板的制造时间变长。因此，为了以操作时间较短的作业机来进行操作时间较长的作业机的装配作业，进行收容电子元件的供料器、例如带式供料器等从操作时间较长的作业机向操作时间较短的作业机的转移。在下述专利文献中，记载有这样的对基板作业系统的一个例子。

专利文献1：日本特开2003-174299号公报

发明内容

根据上述专利文献所记载的对基板作业系统，通过作业机间的供料器的转移，能够将各作业机的操作时间设为相同。但是，作业机间的供料器的转移是由操作人员通过手动操作来进行的。因此，有可能因人为的失误等而转移错误的供料器。另外，作业机间的供料器的转移是非常繁琐的作业。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行供料器的作业机间的转移的对基板作业系统等。

为了解决上述课题，本申请的技术方案1所记载的对基板作业系统具备排成列的多个作业机，从这些多个作业机的配置于上游侧的上述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的上述作业机，并且分别通过上述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，上述对基板作业系统的特征在于，上述多个作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，并在上述1个以上供料器的上述电子元件的供给位置供给上述电子元件，上述对基板作业系统具备转移装置，上述转移装置在上述多个作业机中的预定作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部与上述多个作业机中的上述预定作业机的相邻的作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部之间转移上述供料器。

另外，根据技术方案1所记载的对基板作业系统，技术方案2所记载的对基板作业系统的特征在于，上述转移装置具有用于收容上述供料器的第一收容部，在上述预定作业机的供料器搭载部与上述第一收容部之间、或者在上述相邻的作业机的供料器搭载部与上述第一收容部之间转移上述供料器，上述第一收容部在上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部之间配置于通过上述预定作业机的上述移动装置使上述装配头移动的移动范围外及通过上述相邻的作业机的上述移动装置使上述装配头移动的移动范围外。

另外，根据技术方案1或技术方案2所记载的对基板作业系统，技术方案3所记载的对基板作业系统的特征在于，上述转移装置具有用于收容上述供料器的第二收容部，在上述预定作业机的供料器搭载部与上述第二收容部之间、或者在上述相邻的作业机的供料器搭载部与上述第二收容部之间转移上述供料器，上述第二收容部配置于上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部的下方。