[发明专利]对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法有效
| 申请号: | 201380079497.4 | 申请日: | 2013-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN105532082B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
| 发明(设计)人: | 饭阪淳;水野贵幸 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
| 主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 作业 系统 方法 料器 转移 | ||
1.一种对基板作业系统,具备排成列的多个作业机,从所述多个作业机的配置于上游侧的所述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的所述作业机,并且分别通过所述多个作业机对该电路基板依次执行作业,由此对该电路基板执行作业,所述对基板作业系统的特征在于,
所述多个作业机分别具有:
搬运装置,搬运电路基板;
装配头,对电路基板进行电子元件的装配作业;
移动装置,使该装配头向任意位置移动;及
元件供给装置,具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部,并在所述1个以上供料器的所述电子元件的供给位置供给所述电子元件,
所述对基板作业系统具备转移装置,所述转移装置在所述多个作业机中的预定作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部与所述多个作业机中的所述预定作业机的相邻的作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部中的一个供料器搭载部具有用于装配所述供料器的空间的状态下,在所述预定作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部与所述相邻的作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部之间转移所述供料器。
2.根据权利要求1所述的对基板作业系统,其特征在于,
所述转移装置具有用于收容所述供料器的第一收容部,在所述预定作业机的供料器搭载部与所述第一收容部之间、或者在所述相邻的作业机的供料器搭载部与所述第一收容部之间转移所述供料器,
所述第一收容部在所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作业机的供料器搭载部之间配置于通过所述预定作业机的所述移动装置使所述装配头移动的移动范围外及通过所述相邻的作业机的所述移动装置使所述装配头移动的移动范围外。
3.根据权利要求1所述的对基板作业系统,其特征在于,
所述转移装置具有用于收容所述供料器的第二收容部,在所述预定作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间、或者在所述相邻的作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间转移所述供料器,
所述第二收容部配置于所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作业机的供料器搭载部的下方。
4.根据权利要求2所述的对基板作业系统,其特征在于,
所述转移装置具有用于收容所述供料器的第二收容部,在所述预定作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间、或者在所述相邻的作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间转移所述供料器,
所述第二收容部配置于所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作业机的供料器搭载部的下方。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的对基板作业系统,其特征在于,
所述元件供给装置具有吸嘴收容单元,并在搭载于所述供料器搭载部的所述吸嘴收容单元的供给位置供给吸嘴,所述吸嘴收容单元收容用于吸附保持电子元件的1个以上吸嘴且以能够拆装的方式搭载于所述供料器搭载部,
所述转移装置在所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作业机的供料器搭载部之间转移所述吸嘴收容单元。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的对基板作业系统,其特征在于,
所述供料器搭载部具有从下方支撑所述供料器的底面的底面支撑部,
所述底面支撑部的长度比所述供料器的底面的长度短。
7.根据权利要求5所述的对基板作业系统,其特征在于,
所述供料器搭载部具有从下方支撑所述供料器的底面的底面支撑部,
所述底面支撑部的长度比所述供料器的底面的长度短。
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