[发明专利]元件吸附嘴及元件安装装置

说明书

本发明提供能够缩短在吸附元件并变更其姿态后安装元件的情况下的节拍时间的元件吸附嘴以及元件安装装置。该元件吸附嘴(5)具备：吸嘴主体部(51)，安装于安装头(122)；以及元件吸附部(52)，能够以大致水平方向为转动轴线(54a)转动的方式安装于吸嘴主体部(51)，并吸附元件(3a)。并且，元件吸附部(52)构成为，具有在吸附元件(3a)时与元件(3a)抵接的吸附面(521)，并在能够吸附元件(3a)的第一转动位置与能够安装元件(3a)的第二转动位置之间转动。

技术领域

本发明涉及元件吸附嘴及元件安装装置。

背景技术

以往，已知有元件吸附嘴。这样的元件吸附嘴例如公开于日本特开2011－685号公报中。

在上述日本特开2011－685号公报中公开有具备吸附嘴(元件吸附嘴)的拣选系统，该吸附嘴(元件吸附嘴)以能够以水平方向为转动轴线转动的方式安装于复合手工工具并吸附元件。该拣选系统构成为，在利用吸附嘴吸附了元件后，使吸附嘴以水平方向为转动轴线进行转动而变更元件的姿态后暂时放置元件，再次利用吸附嘴吸附元件并将元件载置于元件载置位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－685号公报

发明内容

本发明所要解决的课题

然而，由于上述日本特开2011－685号公报的吸附嘴(元件吸附嘴)在吸附了元件之后，以水平方向为转动轴线进行转动而变更元件的姿态后暂时放置元件，再次吸附元件并将元件载置于元件载置位置，因此存在节拍时间延长暂时放置元件的时间量这样的问题点。

本发明就是为了解决上述这样的问题而做出的，本发明的一个目的在于提供能够缩短将元件吸附并变更其姿态后安装元件的情况下的节拍时间的元件吸附嘴以及元件安装装置。

用于解决课题的技术手段

为了实现上述目的，本发明的第一方面的元件吸附嘴具备：吸嘴主体部，安装于安装头；以及元件吸附部，以能够以大致水平方向为转动轴线转动的方式安装于吸嘴主体部，并吸附元件，元件吸附部构成为，具有在吸附元件时与元件抵接的吸附面，并且在能够吸附元件的第一转动位置与能够安装元件的第二转动位置之间转动。

在基于本发明的第一方面的元件吸附嘴中，如上所述，将元件吸附部构成为在能够吸附元件的第一转动位置与能够安装元件的第二转动位置之间转动，从而在吸附元件并变更其姿态后安装元件的情况下无需暂时放置元件，因此能够相应地缩短节拍时间。另外，由于无需设置暂时放置元件的空间，因此能够抑制安装元件的装置大型化。

在基于上述第一方面的元件吸附嘴中，优选的是，元件吸附部构成为，能够吸附除元件的安装面以及元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面，以使元件的安装面朝向安装对象物的方式转动而安装元件。通过像这样构成，即使在无法吸附元件的安装面的相反侧的面的情况下，也能够吸附除元件的安装面以及元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面而容易地安装元件。

在该情况下，优选的是，元件吸附部构成为，在第一转动位置，在使吸附面成为大致水平方向的状态下吸附元件的与安装面大致正交的面，在第二转动位置，以使吸附面成为与安装对象物大致垂直的方式转动，使得元件的安装面朝向安装对象物，从而能够安装元件。通过像这样地构成，即使在无法吸附元件的安装面的相反侧的面的情况下，也能够在使吸附面成为大致水平而吸附元件的与安装面大致正交的面之后，以使元件的安装面朝下的方式使吸附面成为大致铅垂而安装元件，因此即使是难以将安装面朝下放置的元件，也能够容易地吸附该元件并变更其姿态进行安装。