[发明专利]元件吸附嘴及元件安装装置

权利要求书

1.一种元件吸附嘴，具备：

吸嘴主体部(51)，安装于安装头(122)；以及

元件吸附部(52)，以能够以大致水平方向为转动轴线(54a)转动的方式安装于所述吸嘴主体部，并吸附元件(3a)，

所述元件吸附部构成为，具有在吸附所述元件时与所述元件抵接的吸附面(521)，并且在能够吸附所述元件的第一转动位置与能够安装所述元件的第二转动位置之间转动，并且，在所述第一转动位置，在使所述吸附面成为大致水平方向的状态下吸附所述元件的与安装面大致正交的面(33a)，在所述第二转动位置，在使所述吸附面变为与安装对象物大致垂直的状态下，使得所述元件的安装面朝向所述安装对象物，从而能够安装所述元件。

2.根据权利要求1所述的元件吸附嘴，其中，

所述元件吸附部构成为，能够吸附除所述元件的安装面(32a)以及所述元件的安装面的相反侧的面以外的元件的面，以使所述元件的安装面朝向安装对象物(2)的方式转动而安装所述元件。

3.根据权利要求1所述的元件吸附嘴，所述元件吸附部还具备在安装所述元件时与所述元件的安装面的相反侧的面抵接的抵接部。

4.一种元件吸附嘴，其中，

吸嘴主体部(51)，安装于安装头(122)；以及

元件吸附部(52)，以能够以大致水平方向为转动轴线(54a)转动的方式安装于所述吸嘴主体部，并吸附元件(3a)，

所述元件吸附部构成为，具有在吸附所述元件时与所述元件抵接的吸附面(521)，并且在能够吸附所述元件的第一转动位置与能够安装所述元件的第二转动位置之间转动，

所述元件吸附部还具有从所述吸附面向与所述吸附面交叉的方向突出的突出部(522)，

所述突出部构成为在安装所述元件时与所述元件的安装面的相反侧的面抵接。

5.根据权利要求1或4所述的元件吸附嘴，还具备：

转动轴(54)，沿着所述元件吸附部的大致水平方向的转动轴线；以及

吸附负压通路(511、531、541、542)，使用于吸附所述元件的负压与所述元件吸附部连通，

所述元件吸附部设于以所述转动轴为中心转动的转动部(53)的前端，

所述吸附负压通路包括：所述吸嘴主体部的吸附负压通路(511)，设于所述吸嘴主体部，通过将所述吸嘴主体部安装于所述安装头而与所述安装头的吸气负压通路(122b)连通；第一吸附负压通路(541)，沿着所述转动轴的转动轴线设置，并与所述吸嘴主体部的吸附负压通路连接；第二吸附负压通路(531)，跨越所述转动部以及所述元件吸附部而设置，并与以相对于所述吸附面(521)凹陷的方式形成的吸附部(523)连接；以及负压通路连接部(542)，连接所述第一吸附负压通路和所述第二吸附负压通路，

所述负压通路连接部形成为，由形成于所述转动轴的下侧的连通孔构成，并且所述元件吸附部位于所述第一转动位置以及所述第二转动位置中的任一位置，均使所述第一吸附负压通路和所述第二吸附负压通路连通。

6.根据权利要求5所述的元件吸附嘴，其中，

所述吸嘴主体部设有收纳活塞(513)和弹簧(514)并且与所述吸嘴主体部的吸附负压通路为不同系统的转动用气压通路(512)，

所述活塞经由连杆(515)与所述转动部连接，

所述元件吸附部构成为，通过经由所述转动用气压通路供给的负压以及所述弹簧的作用力而使所述活塞上下运动，从而以大致水平方向为转动轴线进行转动。