[发明专利]用于输送控制的传感器

说明书

背景技术

现有的输送设备(诸如电梯)配备用于检测人员或乘客的传感器。 然而，传感器无法捕获许多乘客的行为。例如，慢慢接近电梯的乘客 可能使电梯门过早地关闭，除非第二乘客保持电梯门打开。相反，电 梯门可能保持打开超过必要的时间，诸如当所有的乘客迅速进入电梯 车厢并且没有额外的乘客接近电梯时。

二维(2D)和三维(3D)传感器可以用于努力捕获乘客的行为。这两 种类型的传感器本质上是有缺陷的。例如，基于颜色或强度信息操作 的2D传感器可能无法区分穿着类似颜色的衣服的两个乘客，或可能 无法区分在类似颜色的背景下的乘客和对象。由于发射器/照明器(例 如，红外(IR)激光二极管)与接收器/传感器(例如，IR感光摄像头) 之间的距离差，提供深度信息的3D传感器可能无法在所谓的“阴影 区”中产生深度的估计。需要一种足够的分辨率和精度的设备和方法， 以允许输送的基于显式和隐式手势的控制。显式手势是用来通信到输 送控制器的乘客有意作出的手势。隐式手势是其中输送控制器推导出 乘客的存在或行为，而对乘客的部分没有显式行动。这种需要可以通 过利用距离(此后称为“深度”)的特定手势识别系统来经济、精确和 方便地实现。

发明内容

示例性实施方案为一种方法，包括：从与输送设备相关联的场景 中产生深度流；通过计算设备处理深度流以获得深度信息；基于深度 信息识别手势；以及基于手势控制输送设备。

另一示例性实施方案为一种装置，包括：至少一个处理器；以及 存储器，其上存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使装 置：从与输送设备相关联的场景中产生深度流；通过计算设备处理深 度流以获得深度信息；基于深度信息识别手势；以及基于手势控制输 送设备。

另一示例性实施方案为一种系统，包括：发射器，其被配置成将 红外(IR)光的图案发射到包括多个对象的场景上；接收器，其被配置 成响应于所发射的图案产生深度流；以及处理设备，其被配置成：处 理深度流以获得深度信息；基于深度信息识别由对象中的至少一个作 出的手势；以及基于手势控制输送设备。

下文描述额外的实施方案。

附图说明

本公开通过实例的方式进行说明并且不限于附图，其中相似的参 考数字指示类似的元件。

图1是图示示例性计算系统的示意性方框图；

图2图示用于发射和接收图案的系统的示例性方框图；

图3图示示例性控制环境；

图4图示示例性方法的流程图；以及

图5图示3D深度传感器的示例性视差(disparity)图。

具体实施方式

应注意，在以下描述和附图(其内容以引用的方式包括在本公开 中)中陈述元件之间的各种连接。应注意，这些连接一般并且除非另 有指定，可以是直接或间接的，并且本说明书并不意在限制在这方面。 在这方面，实体之间的耦合可以指直接或间接连接。

描述装置、系统和方法的示例性实施方案，以用于提供管理能力 作为服务。服务可以由网络浏览器支持，并且可以托管在位于远离部 署或安装地点的服务器/云技术上。用户(例如，客户)可以被提供选 择部署哪些特征的能力。用户可以被提供添加例如建筑物或校园的选 集(portfolio)中的单元到单个计算设备或从其删除单元的能力。可 以在广泛的选集基础上同时传送新特征。

参看图1，示出示例性计算系统100。系统100被示出为包括存 储器102。存储器102可以存储可执行指令。可执行指令可以用任何 方式和在任何抽象层次被存储或组织，诸如结合一个或多个应用、过 程、例程、程序、方法、函数等。作为实例，指令的至少一部分在图 1中被示出为与第一程序104a和第二程序104b相关联。

存储在存储器102中的指令可以由一个或多个处理器(诸如处理 器106)执行。处理器106可以耦合到一个或多个输入/输出(I/O)设备 108。在一些实施方案中，I/O设备108可以包括键盘或小键盘、触摸 屏或触摸面板、显示屏、麦克风、扬声器、鼠标、按钮、遥控器、操 纵杆、打印机、电话或移动设备(例如，智能手机)、传感器等中的一 个或多个。I/O设备108可以被配置成提供接口以允许用户与系统100 进行交互。