[发明专利]用于输送控制的传感器

权利要求书

1.一种方法，其包括：

从与输送设备相关联的场景中产生深度流；

通过计算设备处理所述深度流以获得深度信息；

基于所述深度信息识别手势；以及

基于所述手势控制所述输送设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述深度流是基于以下至 少一个：结构光基础、飞行时间、立体、激光扫描以及光检测和测距 (LIDAR)。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从所述场景中产生视频流；以及

通过所述计算设备处理所述视频流以获得颜色信息，

其中基于所述颜色信息识别所述手势。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述深度流和所述视频流 被对准和联合处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述深度流和所述视频流 被独立处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于以下至少一个识别所 述手势：字典学习、支持向量机和贝叶斯分类器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送设备包括电梯。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述手势包括行进方向的 指示，并且其中所述输送设备被控制以在所述指示的方向上行进。

9.一种装置，其包括：

至少一个处理器；以及

存储器，其上存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执 行时使所述装置：

从与输送设备相关联的场景中产生深度流；

通过计算设备处理所述深度流以获得深度信息；

基于所述深度信息识别手势；以及

基于所述手势控制所述输送设备。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述深度流是基于以下至 少一个：结构光基础、飞行时间、立体、激光扫描以及光检测和测距 (LIDAR)。

11.根据权利要求9所述的装置，其中所述指令在由所述至少一 个处理器执行时使所述装置：

从所述场景中产生视频流，以及

处理所述视频流以获得颜色信息，

其中基于所述颜色信息识别所述手势。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述指令在由所述至少 一个处理器执行时使所述装置：

对准和联合处理所述深度流和所述视频流。

13.根据权利要求11所述的装置，其中所述指令在由所述至少 一个处理器执行时使所述装置：

独立处理所述深度流和所述视频流。

14.根据权利要求9所述的装置，其中基于以下至少一个识别所 述手势：字典学习、支持向量机和贝叶斯分类器。

15.根据权利要求9所述的装置，其中所述输送设备包括以下至 少一个：电梯、小件升降机、自动扶梯、自动人行道和轮椅升降机。

16.根据权利要求9所述的装置，其中所述输送设备包括电梯， 并且其中所述手势包括行进方向和楼层数中的至少一个的指示。

17.一种系统，其包括：

发射器，其被配置成将红外(IR)光的图案发射到包括多个对象的 场景上；

接收器，其被配置成响应于所述所发射的图案产生深度流；以及

处理设备，其被配置成：

处理所述深度流以获得深度信息，

基于所述深度信息识别由所述对象中的至少一个作出的手势，以 及

基于所述手势控制输送设备。

18.根据权利要求17所述的系统，其还包括成像器以产生视频 流，并且其中所述处理设备被配置成：

处理所述视频流以获得颜色信息，以及

基于所述颜色信息识别所述手势。