[发明专利]用于运行地板清洁机的方法以及地板清洁机

说明书

本发明涉及一种用于运行自行驶且自转向的地板清洁机的方法，其中，至少一个待清洁的空间的至少一张地图以及能由使用者预定的带有一个或多个清洁任务的清洁计划可以存储在地板清洁机的存储单元中，其中，给能借助地图辨认的特定空间分配至少一个清洁任务，并且将地板清洁机放置在空间中。为了提供这种类型的可以高效实行清洁计划的方法，根据本发明提出的是，在实行清洁计划时由地板清洁机确定该地板清洁机所放置的空间是否是特定空间，并且在确定为否的情况下搁置、中断或结束实施清洁任务。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的地板清洁机。

技术领域

本发明涉及一种用于运行自行驶且自转向的地板清洁机的方法，其中，至少一个待清洁的空间的至少一张地图以及带有一个或多个清洁任务的能由使用者预定的清洁计划能存储在地板清洁机的存储单元中，其中，给能借助地图辨认的特定的空间分配至少一个清洁任务，并且将地板清洁机放置在空间中。

本发明此外还涉及一种用于执行该方法的自行驶且自转向的地板清洁机，该地板清洁机包括用于使地板清洁机在地面上移动的行驶机构、用于清洁地面的清洁单元、与行驶机构和清洁单元联接的控制单元以及与该控制单元联接的存储单元，至少一个待清洁的空间的至少一张地图以及能由使用者预定的带有一个或多个清洁任务的清洁计划能存储在该存储单元中，其中，给能借助地图辨认的特定的空间分配至少一个清洁任务，并且其中，地板清洁机具有与控制单元联接的传感器单元。

背景技术

US 6 667 592 B2描述了一种用于自主地清洁空间的地板清洁机。地板清洁机可以自动地创建其所位于的空间的地图并且配属地存储这些地图。地图也可以由使用者预定。可以给可以借助相应的地图辨认出的空间或其一部分分配清洁任务。借助传感器，地板清洁机可以获知其在空间中的位置并且实施分配给该空间的清洁任务。

在WO 2009/132317 A1中也描述了一种地板清洁机，该地板清洁机可以在其所放置的空间中实施预定的清洁任务。在清洁任务中例如可以预定清洁的类型和强度或清洁路径以及清洁模式，以便实现尽可能全面的清洁。

发明内容

本发明的任务在于提供开头所提到类型的方法和地板清洁机，其可以实现高效地实行清洁计划。

根据本发明，该任务在这种方法中通过如下方式解决，即，在实行清洁计划时由地板清洁机确定：地板清洁机所放置的空间是否是特定的空间，并且在确定为否的情况下搁置、中断或结束实施清洁任务。

在根据本发明的方法中设置的是，由地板清洁机检验其是否位于在清洁计划中分配有清洁任务的特定的空间中。如果地板清洁机确定其没有位于特定的空间中而是位于与此不同的空间中，那么就搁置、中断或结束实施分配给特定的空间的清洁任务。由此可以避免地板清洁机违背清洁计划的工作并且可以节省地板清洁机的工作时间。由此可以节省用于实行不恰当的清洁任务的能量。地板清洁机的运行持续时间和进而对清洁计划的可能的进一步的实行因此尽可能少地受到影响。

根据本发明的方法尤其被证实为有利的是，分配有清洁任务的特定的空间和地板清洁机所放置的空间以如下方式在物理上彼此分开，即，地板清洁机不能自动地运动到特定的空间中。这尤其是如下情况，即，两个空间布置在建筑的不同的楼层中或不同的建筑中。

有利地，在开始实施清洁任务之前由地板清洁机确定地板清洁机是否位于特定的空间中。这实现了避免浪费用于实施错误的清洁任务的时间和能量。由此，也可以避免对地板清洁机所处的空间进行甚至可能造成损坏的处理。

优选地，在确定为否的情况下，地板清洁机将与之相关的消息发送给使用者。例如，地板清洁机告知使用者：地板清洁机没有位于用以实施清洁任务的特定的空间中，并且地板清洁机由于物理的边界尤其是不能运动到特定的空间中。于是，使用者例如可以停止运行地板清洁机，给该地板清洁机分配另一清洁任务或清洁计划，或者将地板清洁机运送到特定的空间中。