[发明专利]用于运行地板清洁机的方法以及地板清洁机

权利要求书

1.一种用于运行自行驶且自转向的地板清洁机的方法，其中，至少一个待清洁的空间的至少一张地图以及能由使用者预定的带有至少一个清洁任务的清洁计划能存储在所述地板清洁机的存储单元中，其中，给能借助所述至少一张地图辨认的特定的空间分配至少一个清洁任务，并且将所述地板清洁机放置在空间中，所述方法包括：

在实行清洁计划时，利用所述地板清洁机的控制单元分析所述地板清洁机的传感器单元的至少一个传感器信号，用以获得表明所述地板清洁机所处的空间的特征；

检查所述特征是否存在于存储在所述存储单元中的至少一张地图中；

并且确定所述地板清洁机所放置的空间是否是所述特定的空间；

其中，在确定为否的情况下搁置、中断或结束实施分配给所述特定的空间的清洁任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始实施清洁任务之前，由所述地板清洁机确定所述地板清洁机是否位于所述特定的空间中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定为否的情况下，所述地板清洁机将与之相关的消息发送给使用者。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定为否的情况下，由所述地板清洁机改变清洁计划。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将清洁任务从清洁计划中删除，或在清洁计划中的清洁任务顺序中将该清洁任务向后移。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述地板清洁机获知所述地板清洁机所定位的空间的地图是否存储在所述存储单元中，以及所述清洁计划是否具有分配给该空间的清洁任务，并且如果是的话就实施此清洁任务。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当空间在物理上彼此分开并且在配属于这些空间的地图中存在物理上的边界时实施所述方法。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定为否的情况下，无论所述清洁计划是否具有分配给所述地板清洁机所处的空间的清洁任务都执行对该空间的清洁。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了获知所述地板清洁机位于哪个空间中，考虑到的是，空间在至少一个空间维度上的定位、空间的定向、空间的边界的特征、空间的地面的特征和/或布置在空间中的或空间所包围的物品的特征。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述布置在空间中的或空间所包围的物品是布置在空间中的用于所述地板清洁机的充电站和/或排空站。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，借助由所述地板清洁机检测到的至少一个标识或标志识别出布置在空间中的物体。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了获知所述地板清洁机位于哪个空间中，所述地板清洁机使用至少一个高度传感器、位置传感器、指南针传感器、光学传感器、磁场传感器、声学传感器、电磁传感器和/或触觉传感器。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对两个或多个传感器的信号以如下方式进行分析，即，所述地板清洁机是否位于所述特定的空间中，并且当对所述两个或多个传感器的信号的分析的结果表明所述地板清洁机不在所述特定的空间中时，才确定为否。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，高度信息与空间的地图相组合地存储，或作为空间的地图的组成部分来存储。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，空间的地图由所述地板清洁机来创建，并且与各个空间相关地存储在所述存储单元中。