[发明专利]车辆安全行驶装置、车辆安全行驶方法以及车辆安全行驶程序

权利要求书

1.一种车辆安全行驶装置，其特征在于，

具有：

物体信息检测部，其检测出关于物体的信息；

车辆状态信息检测部，其检测出关于车辆状态的信息；

碰撞可能性判定部，其对车辆是否有可能与被所述物体信息检测 部检测出信息的物体发生碰撞进行判定；

避免碰撞辅助部，其在所述碰撞可能性判定部判定为所述车辆有 可能与所述物体发生碰撞时，进行避免碰撞辅助，但是，在所述车辆 的驾驶员进行转向操作时，根据转向时的路面情况抑制所述避免碰撞 辅助。

2.根据权利要求1所述的车辆安全行驶装置，其特征在于，

在所述车辆的驾驶员进行转向操作时，若在转向的方向上存在物 体，则所述避免碰撞辅助部抑制避免碰撞辅助。

3.根据权利要求1或2所述的车辆安全行驶装置，其特征在于，

在检测出所述车辆的前方存在物体的状态下，所述车辆的驾驶员 进行转向操作时，所述避免碰撞辅助部抑制所述避免碰撞辅助。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆安全行驶装置，其 特征在于，

所述避免碰撞辅助部对转向的方向上存在的物体是人物还是人 物以外的物体进行判定，判定为该物体是人物时对避免碰撞辅助的抑 制量小于判定为该物体是人物以外的物体时对避免碰撞辅助的抑制 量。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆安全行驶装置，其 特征在于，

转向的方向上存在的物体与所述车辆之间的重叠量越大时，所述 避免碰撞辅助部对避免碰撞辅助的抑制量越小。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的车辆安全行驶装置，其 特征在于，

在判定所述车辆所处的位置为交叉路口或所述车辆前方存在交 叉路口的状态下，所述驾驶员进行转向操作时，所述避免碰撞辅助部 抑制所述避免碰撞辅助。

7.根据权利要求6所述的车辆安全行驶装置，其特征在于，

在检测出位于所述车辆正前方且前进方向与本车辆前进方向相 交的相交车辆、前行车辆向左或向右拐的情况、交通信号灯、人行横 道、或两条边相交叉配置的路边物体时，所述避免碰撞辅助部判定所 述车辆所处的位置为交叉路口、或者所述车辆前方存在交叉路口。

8.一种车辆安全行驶方法，其特征在于，

包括如下步骤：

物体信息检测部检测出关于物体的信息；

车辆状态信息检测部检测出关于车辆状态的信息；

碰撞可能性判定部对车辆是否有可能与被所述物体信息检测部 检测出信息的物体发生碰撞进行判定；

避免碰撞辅助部在所述碰撞可能性判定部判定所述车辆有可能 与所述物体发生碰撞时，进行避免碰撞辅助，但是，在所述车辆的驾 驶员进行转向操作时，根据转向时的路面情况抑制所述避免碰撞辅 助。

9.一种车辆安全行驶程序，其特征在于，

用于使计算机执行如下步骤：

物体信息检测部检测出关于物体的信息；

车辆状态信息检测部检测出关于车辆状态的信息；

碰撞可能性判定部对车辆是否有可能与被所述物体信息检测部 检测出信息的物体发生碰撞进行判定；

避免碰撞辅助部在所述碰撞可能性判定部判定所述车辆有可能 与所述物体发生碰撞时，进行避免碰撞辅助，但是，在所述车辆的驾 驶员进行转向操作时，根据转向时的路面情况抑制所述避免碰撞辅 助。