[发明专利]无齿隙的行星式齿轮总成

说明书

技术领域

本发明涉及行星式和混合式传动装置的领域。本发明公开了减小的齿隙的 行星式齿轮，并且还涉及一种包括所述减小的齿隙的行星齿轮的齿轮减速器或 增速器。

背景技术

行星式齿轮包括安装在行星轮架上的一个或多个行星齿轮。行星齿轮通常 与太阳齿轮啮合并与外圈或外环形件啮合。行星轮架相对于太阳齿轮旋转，以 便行星齿轮围绕所述太阳齿轮旋转。

行星式齿轮为一种公知种类的周转式齿轮，并且具有数个有利的特征，包 括在紧凑的包装中显著的传动比。例如，行星式齿轮广泛地用在与电动机联接 的齿轮减速器中。更高的减速可以通过包括数个行星级的多级减速器或混合减 速器实现，该混合减速器包括一个或多个常规的非周转级(例如正齿轮级)和 一个或多个行星级。

像任何齿轮总成一样，行星式齿轮受到齿轮之间的一些空隙(或间隙)的 影响，空隙(或间隙)也称为齿隙。特别是，行星级受到行星齿轮与太阳齿轮 和/或环形件之间的齿隙的影响。所述齿隙的减小是所希望的，尤其是当行星式 齿轮在两个旋转方向上操作时，这是由于每当旋转反转时，齿轮之间的任何空 隙/间隙产生了旋转的空转角。例如，这种空转可能会影响包括行星式齿轮的伺 服电机单元的精度。

已经进行多种尝试使齿隙最小化，并获得减小的齿隙的行星式齿轮单元。 具有减小的齿隙的行星式齿轮也被称为“无齿隙”的行星式齿轮。

WO2009/106222公开了一种行星式齿轮单元，其中每一行星齿轮被分成了 第一行星子齿轮和第二行星子齿轮，并且其中第一行星子齿轮通过弹簧杆相对 于第二行星子齿轮被预加载。

WO2010/132912公开了一种行星式齿轮，其中行星轮彼此独立地弹性安装 在行星轮架上。

这些系统的缺点是行星轮的复杂设计。

还已经提出了：提供一种行星轮架，其包括弹性地连接以提供所期望的预 加载的分开的构件。

例如，JP-3-48045公开了当旋转方向改变时，通过提供由压缩弹簧激励的两 个浮动轮架来防止特性的改变。

以上所有的系统均具有某种成本上的缺点。它们可能是难以实施的和/或实 施起来非常昂贵，尤其在小型化的部件中。此外，所期望的预加载可以根据例 如材料和预期用途(速度、扭矩等等)的一些条件而改变。现有技术的以上系 统不能提供对于上述需求的令人满意的解决方案。

发明内容

本发明的目的是改进以上所描述的现有技术。特别是，本发明的目的是提 供一种用于在行星式齿轮中齿隙弥补的系统，该系统是简单的、易于制造且易 于装配，并且可以根据不同的规格(例如要求不同的预加载)来配置。

上述目的利用以下方式来实现：

一种行星式齿轮总成，所述行星式齿轮总成包括行星轮架，所述行星轮架 至少包括相对于彼此能够旋转的第一行星轮架构件和第二行星轮架构件，并且 所述行星式齿轮总成还包括所述第一行星轮架构件和所述第二行星轮架构件之 间的弹性连接机构，所述弹性连接机构布置成当所述行星轮架构件在设计操作 条件下可旋转地对准时提供预加载，其特征是所述弹性连接机构包括：

至少一个弹性构件，所述至少一个弹性构件关联至所述第一行星轮架构件 和所述第二行星轮架构件中的一个行星轮架构件，

伸出部，所述伸出部关联至所述第一行星轮架构件和第二行星轮架构件中 的另一个行星轮架构件，并且接合所述弹性构件，

所述弹性构件和所述伸出部布置成使得所述弹性构件的偏转提供所述预加 载。

术语偏转应当被理解为意味着，弹性构件大体上像横梁一样弯曲。

伸出部可以以不同的方式接合弹性构件。优选地，伸出部邻接抵靠弹性构 件，更优选地，邻接抵靠所述弹性构件的中心部分。

所述弹性构件容纳在行星轮架的相应的构件的合适的支座中。优选地，所 述支座为狭槽，该狭槽的端部配置成容纳所述弹性构件的两个相对端部，并且 该狭槽的较大的中心部分容纳所述伸出部并为所述弹性构件的偏转提供足够的 空间。因此，在轮架构件之间合适的旋转时，弹性构件大体上作用为中心加载 的横梁。