[发明专利]无齿隙的行星式齿轮总成

权利要求书

1.一种行星式齿轮总成，所述行星式齿轮总成包括行星轮架(1)，所述行 星轮架(1)至少包括相对于彼此能够旋转的第一行星轮架构件(4)和第二行 星轮架构件(5)，并且所述行星式齿轮总成还包括所述第一行星轮架构件和所 述第二行星轮架构件之间的弹性连接机构，所述弹性连接机构布置成当所述行 星轮架构件在设计操作条件下可旋转地对准时提供预加载，

其特征在于，所述弹性连接机构包括：

至少一个弹性构件(11)，所述至少一个弹性构件(11)关联至所述第一行 星轮架构件和所述第二行星轮架构件中的一个行星轮架构件(4)，

伸出部(12)，所述伸出部(12)关联至所述第一行星轮架构件和所述第二 行星轮架构件中的另一个行星轮架构件(5)，并且接合所述弹性构件(11)，

所述弹性构件和所述伸出部布置成使得所述弹性构件(11*)的偏转提供所 述预加载。

2.根据权利要求1所述的行星式总成，其中所述伸出部(12)接合所述弹 性构件(11)的大体上中心部分。

3.根据权利要求1或2所述的总成，其中所述伸出部(12)邻接抵靠所述 弹性构件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星式总成，所述弹性构件容纳在 轮架构件(4，5)的合适的支座(10)中，并且所述支座具有狭槽的形状，所 述狭槽的端部(13)配置成容纳所述弹性构件(11)的两个相对端部，并且较 大的中心部分(14)容纳所述伸出部(12)并为所述弹性构件(11)的偏转提 供足够的空间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的行星式齿轮总成，所述弹性构件为柔 性片状件(11)。

6.根据权利要求5所述的行星式总成，所述柔性片状件具有恒定的厚度和 矩形的截面。

7.根据前述权利要求中任一项所述的行星式总成，所述伸出部为销(12) 的形式。

8.根据前述权利要求中任一项所述的行星式总成，所述弹性连接机构包括 多个弹性构件(11)，并且所述弹性构件容置于一个或多个行星轮架构件中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的行星式总成，包括太阳齿轮(2)，所 述太阳齿轮被分成能够相对于彼此而旋转的至少两个轴向部分(2.1，2.2)，并 且所述至少两个轴向部分(2.1，2.2)分别固定至所述第一轮架构件(4)和所 述第二轮架构件(5)。

10.根据权利要求9所述的总成，所述太阳齿轮的所述第一轴向部分(2.1) 具有第一轴；所述太阳齿轮的所述第二轴向部分(2.2)具有与所述第一轴同轴 的第二轴，所述第一轴连接至所述第一行星轮架构件(4)，所述第二轴连接至 所述第二行星轮架构件(5)。

11.一种齿轮减速器或齿轮增速器，其包括至少一个根据前述权利要求中 的任一项所述的行星齿轮总成。

12.根据权利要求11所述的齿轮减速器或增速器，所述齿轮减速器或增速 器为多级行星装置，或包括行星级和常规的非行星正齿轮级的混合装置。