[发明专利]远程单元及远程单元的异常判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器的远程单元(分布型系统用控制仪器)，特别地，涉及发生异常时的控制。

背景技术

关于分布型控制系统中的可编程逻辑控制器的远程单元的模拟输出功能，为了能够将控制对象的状态输入至远程单元中(来自传感器的数字信号、模拟输入等)，根据该外部输入对控制对象的异常进行判定，对远程单元的模拟输出进行变更或停止，需要通过利用可编程逻辑控制器的CPU单元，对梯形图程序等控制程序进行执行处理，从而对控制对象的状态进行监视。

因此，CPU单元根据远程单元的外部输入而对控制对象的异常进行检测并对远程单元的模拟输出进行变更的期间的判定时间及输出更新时间依赖于CPU单元的运算周期及CPU单元和远程单元间的通信周期，由于该运算周期及通信周期的波动，模拟输出的更新延迟。另外，在控制程序由于CPU单元的故障而停止了执行的情况下，不能根据远程单元的外部输入而对控制对象的异常进行检测并对远程单元的模拟输出进行变更。

对于该问题，提出了下述技术，即，对可编程逻辑控制器的运算部的动作进行监视，在检测到可编程逻辑控制器的运算部的故障时，强制性地对模拟输出进行变更。(例如参照专利文献1。)

专利文献1：日本特开2002－196801号公报

发明内容

但是，根据专利文献1记载的技术，由于对异常进行检测的条件限定于可编程逻辑控制器有无故障，因此在可编程逻辑控制器故障时，不能根据外部输入的状态而对控制对象的异常进行判断、对模拟输出进行变更。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种远程单元，该远程单元不依赖于可编程逻辑控制器的CPU单元，能够根据控制对象的状态，单独利用远程单元对控制对象的异常进行检测，能够对向控制对象的输出进行变更或停止。

为了解决上述课题，本发明中的远程单元基于来自CPU单元的指令，对控制对象进行控制，该远程单元的特征在于，具有：外部输入部，其从对控制对象的状态进行检测的检测单元，输入控制对象的状态的检测结果；输出部，其输出用于对控制对象进行控制的控制输出；以及异常判定部，其基于检测结果，对控制对象的异常进行判定，在判定为异常的情况下，将对控制输出的变更或停止进行指示的控制指示向输出部输出。

发明的效果

根据本发明中的远程单元，由于根据输入的控制对象的状态，对控制对象的异常进行检测，对从远程单元向控制对象的输出进行变更或停止，而不依赖于来自CPU单元的指示，因此能够尽早检测出控制对象的异常，迅速地进行控制对象的异常处理，而不依赖于CPU单元的运算周期和远程单元的通信周期。

另外，即使在CPU单元由于故障等而变得不能执行控制程序的情况下，也能够进行控制对象的异常处理。

附图说明

图1是表示包含本发明的实施方式1中的远程单元在内的控制系统的结构的图。

图2是说明本发明的实施方式1中的远程单元的异常判定处理动作的流程图。

具体实施方式

下面，对本发明所涉及的远程单元的优选的实施方式进行详细说明。此外，本发明不受本实施方式限定。

实施方式1

图1是说明包含本发明所涉及的远程单元在内的可编程逻辑控制器的控制系统的框图。如图所示，进行用于对控制对象实施控制的输出(控制输出)的远程单元1例如经由网络等，与通过控制程序(存在梯形图程序及C语言程序等，但不限于此。)而对包含控制对象在内的系统整体进行控制的CPU单元2连接。CPU单元2执行控制程序，向远程单元1发送对控制输出的变更、停止等进行指示的指令(控制指令)。另外，远程单元1与控制对象4连接，按照来自CPU单元2的控制指令，向控制对象4输出控制输出。作为控制对象4的例子，存在在输送等中使用的电动机或在工场设备等中使用的阀等。

远程单元1还与对控制对象4的状态进行检测的检测单元3连接，从检测单元3输入对控制对象4的状态进行检测而得到的结果(检测结果)。另外，远程单元1具有：外部输入部11，其输入检测结果；异常判定部12，其基于从检测单元3输入的检测结果，对控制对象4的异常进行判断；以及输出部13，其输出用于对控制对象4进行控制的控制输出(例如模拟输出)。

外部输入部11从检测单元3以数字信号或模拟输入等的形式而读取控制对象4的状态的检测结果。另外，外部输入部11具有多个输入，能够输入多个种类的检测结果。为了由异常判定部12对控制对象4的异常进行判断，外部输入部11将从检测单元3输入的检测结果向异常判定部12输出。