[发明专利]远程单元及远程单元的异常判定方法

权利要求书

1.一种远程单元，其基于来自CPU单元的指令，对控制对象进行控制，

该远程单元的特征在于，具有：

外部输入部，其从对所述控制对象的状态进行检测的检测单元，输入所述控制对象的状态的检测结果；

输出部，其输出用于对所述控制对象进行控制的控制输出；以及

异常判定部，其基于所述检测结果，对所述控制对象的异常进行判定，在判定为异常的情况下，将对所述控制输出的变更或停止进行指示的控制指示向所述输出部输出。

2.根据权利要求1所述的远程单元，其特征在于，

所述异常判定部还将表示所述控制对象发生了异常的异常通知向所述CPU单元输出。

3.根据权利要求1或2所述的远程单元，其特征在于，

所述外部输入部从所述检测单元输入多个检测结果，并且所述异常判定部通过该多个检测结果的组合，对所述控制对象的多个异常进行判定，针对判定出的每个异常，对所述控制指示的内容进行变更。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程单元，其特征在于，

所述异常判定部预先设定在判定为所述控制对象的状态为异常的情况下，是发出将所述控制输出变更为预先确定的值的控制指示，还是发出停止所述控制输出的控制指示。

5.一种远程单元的异常判定方法，

该远程单元具有：

外部输入部，其从对控制对象的状态进行检测的检测单元，输入所述控制对象的状态的检测结果；以及

输出部，其输出用于对所述控制对象进行控制的控制输出，

并且，该远程单元基于来自CPU单元的指令，对所述控制对象进行控制，

该远程单元的异常判定方法的特征在于，经过下述步骤，对所期控制对象的异常进行判定，即：

第1步骤，其从输入至所述外部输入部的所述检测结果中，对所述控制对象的异常判定所需的检测结果进行选择；

第2步骤，其基于在所述第1步骤中选择出的检测结果，对所述控制对象的状态是正常还是异常进行判定；

第3步骤，在所述第2步骤中将所述控制对象的状态判定为异常的情况下，为了确定出控制输出的内容，而判断是发出将控制输出停止的控制指示，还是发出对控制输出的值进行变更的控制指示；

第4步骤，在所述第3步骤中判断为将控制输出停止的情况下，对所述输出部发出用于将控制输出停止的控制指示；

第5步骤，在所述第3步骤中判断为对控制输出的值进行变更的情况下，对所述输出部发出用于对控制输出的值进行变更的控制指示；以及

第6步骤，在所述第2步骤中将所述控制对象的状态判定为异常的情况下，转移至第3步骤，并且将表示所述控制对象发生了异常的异常通知向所述CPU单元发送。